在个人电脑中，CPU、RAM、ROM和I/O都是独立的芯片，然后将这些芯片安装在主板上，从而形成我们的PC主板，然后组装成计算机。 微控制器将这些集中在一个芯片上。
51单片机：
使用最广泛的8位单片机无疑是初学者最容易学习的单片机。
由Intel首先推出，由于其典型的结构和对总线专用寄存器的完全集中管理、众多的逻辑位操作函数和丰富的面向控制的指令系统，堪称“经典”，并为其他总线的发展奠定了基础。未来的微控制器。 基础。 0151单片机的特点 51单片机成为经典且易用的单片机的主要特点如下：
从内部硬件到软件，有一套完整的按位操作系统，称为位处理器。 处理对象不是字或字节，而是位。
它不仅可以处理芯片上一些特殊功能寄存器的某一位，如发送、设置、清除、测试等，还可以进行位逻辑运算。 它的功能非常齐全，而且使用起来也很方便。
同时在片内RAM区域专门开辟了一个双功能地址范围，使用起来极其灵活。 这一功能无疑为用户提供了极大的便利。
乘法和除法指令也给编程带来了方便。 许多八位微控制器不具备乘法功能。 做乘法时，必须写子程序调用，非常不方便。
51单片机的缺点：
●AD、EEPROM等功能需要扩展，增加了硬件和软件的负担。
●I/O引脚虽然使用简单，但高电平时没有输出能力，这也是51系列单片机的最大弱点。
●运行速度慢，特别是双数据指针。 如果能够改进的话，将会给编程带来很大的方便。
●51保护能力差，容易烧坏芯片。
51单片机应用范围：
目前广泛应用于教学场合和性能要求不高的场合。
最常用的器件：8051、80C51。
STM32微控制器：
ST厂家推出的STM32系列单片机，业内的朋友都知道，这是一个性价比极高的系列单片机，应该是独一无二的，而且功能极其强大。
基于ARM Cortex-M内核，专为需要高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计； 它还拥有一流的外设，1μs双12位ADC、4Mbit/s UART、18Mbit/s SPI等。
在功耗和集成度方面也有不错的表现。 当然，它的功耗略逊于MSP430，但这并不影响工程师们对它的热情。 由于其简单的结构和易于使用的工具，加上其强大的功能，在业界享有盛誉。
STM32微控制器特点：
核心：ARM 32位Cortex-M3 CPU，最大工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法。
存储器：片上集成32-512KB Flash存储器和6-64KB SRAM存储器。
时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V电源和I/O接口驱动电压、POR、PDR和可编程电压检测器（PVD）、4-16MHz晶体振荡器、嵌入式工厂调节的8MHz RC振荡电路、内部40 kHz RC 振荡电路，CPU 时钟 PLL，带 RTC 校准的 32kHz 晶体振荡器。
调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口，最多112个快速I/O端口，最多11个定时器，最多13个通信接口。
STM32常用器件：
最常用的器件：STM32F103系列、STM32L1系列、STM32W系列。
51和STM32的区别：
51单片机是所有兼容Intel8031指令系统的微控制器的统称。 该系列微控制器的始祖是Intel的8031微控制器。
后来，随着Flash ROM技术的发展，8031微控制器取得了长足的进步，成为应用最广泛的8位微控制器之一。 其代表型号是ATMEL公司的AT89系列。
STM32微控制器是ST（意法半导体）生产的采用ARM的cortex-M3为核心的32位系列微控制器。
其内部资源（寄存器和外设功能）比8051、AVR和PIC多得多。 基本接近电脑的CPU，适用于手机、路由器等。
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