我最近注意到 Boot&Work 提供了一款基于 Raspberry Pi 4 SBC 的 PLC 工业计算机，品牌为“Industrial Shields”。 事实上，我在 2017 年报道过该公司，当时他们提供基于 Arduino 的 PLC 模块，可以由基于 ARM Linux SBC 的 10.1 英寸平板电脑控制。 您可以使用树莓派或香蕉派。
“Raspberry Pi PLC 工业控制器”提供光电隔离输出或继电器输出，以及可选的 GPRS 连接。 Linux PLC配备了多达36个数字量输入、16个模拟量输入、8个模拟量输出和6个中断输入，以及CAN总线、多达2个以太网端口、双RS-485、WiFi和蓝牙等通信接口。
树莓派PLC工业控制器
Raspberry Pi PLC工业控制器基本规格：
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树莓派PLC工业控制器
树莓派PLC工业控制器框图
Raspberry Pi PLC工业控制器可以运行Raspberry Pi OS，但似乎没有提供任何针对PLC的特定软件，并且用户手册只有基本的Linux配置命令。 我第一次在DFRobot上发现这款PLC，但只展示了两种型号，带光电隔离输出或继电器输出。 但后来我发现用户手册还列出了许多具有不同 RAM、I/I 和连接配置的型号。
DFRobot 上有一款 Raspberry Pi PLC 工业控制器以低于 400 美元的价格出售，但我们不知道确切的 Raspberry Pi 4 型号，也没有明确列出配置选项。 因此，如果有兴趣，最好直接从Industrial Shields商店购买，价格为242.18欧元起，型号选择也很明确。 或者，您还可以查看一些基于 Raspberry Pi CM4 的 PLC，例如 Modberry 500 CM4 或 OpenEmbed EdgeBox-RPI4，它们针对相同的目标市场，但具有不同的功能集。
