STEP 7是S7-300/400/1200/1500系列PLC应用设计软件包，支持多种PLC编程语言。 标准版软件支持三种基本编程语言：STL（语句表）、LAD（梯形图）和FBD（功能块图），并且可以在STEP 7中相互转换。专业版还支持编程语言例如GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）和CFC（连续功能图）。 不同知识背景的人可以选择不同的编程语言。
以下是一些常用的编程语言。
1. 语句表编程
STL（Statement List）是一种类似于计算机汇编语言的文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。 语句表可供习惯汇编语言的用户使用，并在运行时和存储空间要求方面进行了优化。 建议在设计通信和数学运算等高级应用程序时使用语句列表。
以简单的电机启停控制程序为例，对应的STL程序如图1所示。
图1 语句表程序
2、梯形图编程
LAD（梯形图）是一种比较直观、易于掌握的图形语言。 它是最常用的编程语言。 梯形图和继电器控制电路图的表达方法非常相似，适合熟悉继电器控制电路的用户，特别适合数字逻辑控制。
梯形图沿袭了传统控制图中触点、线圈、串联等继电器的术语和图形符号，增加了许多强大而灵活的指令符号。 图2所示为电机启动/停止控制程序的梯形图(LAD)。
图2为电机启停控制程序的梯形图LAD。
3、功能块图编程
FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。 一些复杂的功能由指令框表示。 一般用指令框来表示一个功能。 框图中的符号表达了框图的操作功能。 。 FBD更适合有数字电路基础的程序员。 图3所示为电机启动/停止控制对应的FBD程序。
图3所示为电机启停控制对应的FBD程序。
4. 顺序控制编程
GRAPH类似于解决问题的流程图，适合顺序控制编程。 使用S7-GRAPH编程语言，可以清晰、快速地组织和编写S7系列PLC系统的顺序控制程序。 它将控制任务按功能分解为若干步骤，顺序以图形方式显示，并可形成图形和文本文件。 每一步都必须执行相应的动作，并根据情况决定是否切换到下一步。
图4所示的程序是一个GRAPH顺序控制程序，其中包含S1到S4共4种状态。 一个状态和下一个状态之间存在转换条件。 某些任务可以在某种状态下执行，例如设置或重置输出点等。
图4-GRAPH程序
