基于Keil、STM32，用C++编写流水灯程序的一些内容

作者 | 黄强

微信公众号 | 预埋立柱

一般来说，编程都是在单片机上完成的，但是很少有人使用C++进行开发。 那么，C++可以用来开发单片机吗？

答案是肯定的。 下面讲一下基于Keil和STM32用C++编写流水灯程序的一些内容。

为什么C++很少用于开发微控制器

不知道大家对面向过程和面向对象了解多少？

C语言是面向过程的语言，C++是面向对象的编程语言。 基于本文，面向过程编程比面向对象编程生成代码量（bin文件）更小，运行效率更高。

因此，C语言比C++具有更小的代码量（bin文件）和更快的运行速度。

当然，这是C相对于C++而言的。 其实汇编比C的代码量更小，运行速度更快，可以参考文章：

由于单片机的RAM和Flash资源较小，运行速度比较低，所以你会发现很少有人在单片机上使用C++开发项目。

事实上，随着微控制器的存储资源和运行速度的增加，现在一些工程师开始使用C++来开发微控制器项目。

准备

在Keil MDK开发环境中，使用C语言开发STM32是比较常见的。 还有哪些开发环境安装、项目创建等本文没有涉及到，可以参考我的文章：

这是Keil的基础教程。 如果不明白，可以在我的公众号后台回复关键词“”，阅读更多Keil的使用方法。

然后你需要了解一些C++的基本语法。 本文介绍的内容比较基础，用到了非常基础的C++知识。 例如：类、对象等基本内容。

即使您从未学过 C++，也没关系。 只要懂C语言，在线学习C++基础知识并不难。

阐明

在KeilMDK环境下，使用的是ARM编译器，网上很多教程都是使用V6进行编译。 事实上，V5和V6版本都支持C++编程语言。

将C++源代码（例如：main.cpp）添加到项目中

使用V5和V6，项目配置选项有一些差异：

ST的开发库已经提供了支持。 你会看到这段代码：

#ifdef __cplusplus extern "C" {#endif
//这里C源代码
#ifdef __cplusplus}#endif

这意味着什么？

这是一段预处理，从预处理代码可以看出。 大致意思是：支持C和C++混合编程。

定义 LED 类别

本文假设大家已经掌握了C语言开发STM32水灯的知识，直接描述C++代码内容。

本文讨论一个非常基本的示例“LED 照明”。 使用 C++ 编程有多种方法可以实现它。 这是基本方法之一。

首先，创建一个main.cpp源代码文件并定义一个LED类：

class LED_Class{}

然后定义私有成员（当然也可以使用public）：

class LED_Class{private:  GPIO_TypeDef *GPIOx;  uint16_t GPIO_Pin;  uint32_t RCC_APB2Periph;}

再次，使用到的函数有：初始化GPIO、打开和关闭LED等。

class LED_Class{private:  GPIO_TypeDef *GPIOx;  uint16_t GPIO_Pin;  uint32_t RCC_APB2Periph;
public:  LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){    LED_Class::GPIOx = GPIOx;    LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin;    LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph;  }
  void Init(void){      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);          GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin;      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);  }
  void Open(void){    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }
  void Close(void){    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }};

这段代码是不是很简单呢？ 即使你不懂C++，只要懂C语言，相信你也能看懂。

流水灯的实现（主要功能）

使用C++的思想与C语言类似。 首先初始化然后执行：

int main(void){  LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED1.Init();  LED2.Init();
  while(1)  {    LED1.Open();    LED2.Open();    Delay(10);
    LED1.Close();    LED2.Close();    Delay(10);  }}

还有一个初始化：

int main(void){  LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED1->Init();  LED2->Init();
  while(1)  {    LED1->Open();    LED2->Open();    Delay(50);
    LED1->Close();    LED2->Close();    Delay(50);  }}

编译的代码量相对较大：

然后，如果你有开发板，直接下载运行就出现LED闪烁的现象。

阐明：

使用 C++ 编写微控制器流量灯程序的方法有很多种。 比如还有一些更高级的继承、多态等用法也可以引入。 以上只是为指导初学者学习C++编程提供了一个思路。

是不是很简单呢？ 看到这里你是否厌倦了学习？