前言是根据大二单片机原理与接口技术课程（王云岭撰写）的学习总结而写的。 建议参加单片机相关比赛，同时使用开发板进行实际操作，以比赛促学习，可以事半功倍，让学习更加深入。 内容为个人笔记，仅供参考。1． 微控制器
微控制器又称嵌入式控制器（EMCU，Embedded MicroController Unit MicroController Unit），在一块半导体硅芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器定时器/计数器、中断系统、系统时钟电路和系统总线。 用于测量和控制领域的单片机。
特点：体积小、实时性强、价格低廉、应用方便、稳定可靠、适合控制应用。
8051系列微控制器是一款8位微控制器，具有2个16位定时器/计数器、5个中断源和1个串行端口。
SFR（特殊功能寄存器）是80C51单片机中各个功能部件对应的寄存器（21位），用于存储相应功能部件的控制命令、状态或数据。
2. 时钟频率
时钟周期（振荡周期）：指向单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期，是时钟脉冲的倒数。 时钟脉冲的周期定义为节拍，P表示时钟控制信号的基本时间单位。 Tosc=1/fosc。
状态周期：每个状态周期是时钟周期的两倍，由振荡周期除以二得到，用S表示。
机器周期：CPU完成一次独立运算所需的时间。 一个机器周期的宽度规定为6个状态周期，表示为S1~S6。 Tmachine=12*Tosc=12/fosc。 1 个机器周期 = 12 个时钟周期。
晶振频率→振荡信号频率→振荡信号（时钟）周期（节拍）→除2为指令周期→除6为状态时钟→机器周期→指令周期（单周期指令、双周期指令、四周期指令）
3、单片机电路
51系列单片机的最小系统包括：单片机、电源、晶振电路、复位电路。 在VCC和GND之间放置0.1uF高频去耦电容，滤除高频信号干扰。 晶振电路应尽可能靠近单片机。 复位电路应同时具有上电复位和手动按钮复位功能。
1. 时钟引脚
XTAL1（引脚19）：片内振荡器反相放大器和时钟发生器电路输入端。 当使用片内振荡器时，该引脚连接外部石英晶体和微调电容。 当连接外部时钟源时，该引脚连接外部时钟振荡器的信号。
XTAL2（引脚18）：片内振荡器反相放大器的输出。 当使用片上振荡器时，该引脚连接到外部石英晶体和微调电容器。 当连接外部时钟源时，该引脚应悬空。
2.P3口
P3.0：RXD串行数据接收
P3.1：TXD串行数据传输
P3.2：INT0外部中断0申请
P3.3：INT1外部中断1申请
P3.4：T0定时器/计数器0的外部输入
P3.5：T1定时器/计数器1的外部输入
P3.6：WR外部RAM或外部IO写透明信号输出
P3.7：RD外部RAM或外部IO读通信号输出
3.控制引脚
RST（9）：Reset，复位信号：在该引脚上添加持续时间大于2个机器周期的高电平，可以使单片机复位。正常工作时，该引脚的电平应该是双向和准双向的。
四、C51编程语言基础 1、基本理解
C51语言是近年来8051单片机开发中常用的编程语言：它是在标准c的基础上针对8051硬件特点进行扩展并移植到8051单片机上； 它可以直接操作8051单片机硬件，并具有高级语言特性，以及汇编语言特性； 与8051汇编语言相比，C51语言在功能、结构、可读性、可维护性方面具有明显的优势，并且易学易用。
与8051汇编语言相比，c51语言有以下优点：
(1)可读性好。 C51语言程序比汇编语言程序可读性强，编程效率高，易于修改、维护和升级。
(2)模块化开发，资源共享。 用C51开发的程序模块无需修改就可以直接被其他项目使用，让开发人员能够很好地利用现有的大量标准C程序资源和丰富的库函数，减少重复工作，也方便多个工程师的开发。 协同开发。
(3)便携性好。 针对某种类型的单片机开发的AC语言程序，只需修改硬件相关的头文件和编译链接参数，就可以方便地移植到其他类型的单片机上。
(4)生成的代码效率高。 目前较好的c51语言编译系统编译出的代码效率仅比直接使用汇编语言低20%左右。 如果使用优化编译选项，最高可以达到90%左右。
C51语言的基本语法与标准C语言相同，是基于标准的适合8051核单片机硬件的扩展。
C51语言与标准c语言的异同：
(1)库函数不同。 标准C中有一些库函数不适合微控制器，例如库函数printf和scanf。 一些库函数必须根据8051的硬件特点进行相应的开发。
(2)数据类型存在一定差异。 C51扩展了四种微控制器数据类型——基于标准的位类型。
(3)变量存储方式数据不同。 标准c最初是为通用计算机设计的。 在通用计算机中，只有一个内存空间，程序和数据被统一寻址。 C51语言中变量中的存储方式与8051单片机的各个存储区域密切相关。
(4)数据存储类型不同。 8051存储区可分为内部/外部数据存储区和程序存储区。 内部数据存储类型：data、idata、bdata； 外部数据存储类型：pdata； 程序存储类型：代码
(5)标准C语言没有处理单片机中断的定义，而C51语言有专用的中断函数。
(6)头文件不同。 c51语言头文件必须将8051单片机内部的外设硬件资源（如定时器、中断、串口等）对应的特殊功能寄存器写入头文件中，但标准C没有这样使用。
(7)程序结构的差异。 由于8051单片机的硬件资源有限，其编译系统不允许太多的程序嵌套。
2.具体实用
51单片机的I/O读写功能是内部自动切换的，不需要单独设置。
incIude：编译器直接进入软件安装文件夹搜索头文件。
incIude "reg51.h"：编译器首先在当前工程所在文件夹中查找头文件。 如果找不到，则会在安装文件夹中搜索。 如果找不到，编译器会报错。
关键字 sfr 用于将微控制器的特殊功能寄存器中的值（8 位）分配给变量；
用法：特殊功能寄存器名称=特殊功能寄存器地址。
关键字sfr16用于将单片机的特殊功能寄存器（16位）分配给变量；
关键字sbit是位操作特殊功能位，用于将某个sfr中的特定位赋值给变量；
用法： 1. 位名称=特殊功能奇数寄存器^位置；
2、位名称=字节地址^位置；
3. 位名称=字节地址^位置。
关键字bit用于定义单位范围变量，该变量只有两个值：0和1（相当于bool类型）。
函数调用原则：先定义（或声明），后调用。
3.LCD1602
RS：读写命令0/数据1
RW：写0/读1
包含ASCLII字符，通过定时协议显示在屏幕上
5. 实际应用
—>程序流程图学习
单片机的实际应用可以参考另外两篇文章：
—>蓝桥杯电子信息工程专业微控制器大赛笔记
—>蓝桥杯电子信息工程专业嵌入式大赛时代
总结
博客网有关单片机原理和接口技术的资料比较齐全。 以上只是我所学知识的总结。 本文不涉及未学过的知识点。 链接的 URL 仅用于记录目的。 如有侵权或内容有误，敬请谅解。 请联系我们。 如果读者觉得本文对学习有帮助，请点赞和尊重！ ！ ！
