嵌入式微控制器
问题提到的嵌入式微控制器一般是指51、Cortex M系列（如STM32）、TI MSP430等，这类微控制器工作频率较低（一般在200Mhz以内），内部集成小容量SRAM和Flash 。 因此，一颗芯片相当于一台完整的微型计算机，包括CPU、内存和硬盘。 它们的主要优点是成本低、实时性强、开发简单、相对容易学习。 可以直接用C语言开发。 主要的交互方式有按钮、LED、串口、SPI和一些简单的低分辨率屏幕。
这类单片机的应用范围非常广泛。 具体包括：空调、冰箱、洗衣机、电磁炉、电饭锅、扫地机器人等各种大小家电的主控芯片都属于此类。 当然，还有一些高端玩具、蓝牙音箱、儿童手表、医疗设备、无人机、工业控制以及各类传感器等也需要此类单片机进行主控。
Linux嵌入式
对于Linux嵌入式系统，其对应的处理器一般为ARM Cortex-A系列等，主频一般在500MHz以上。 这类处理器需要外接大容量SDRAM（相当于电脑内存）和NVM（EMMC或UFS，相当于电脑硬盘）。 其优点是Linux系统强大的性能和可移植性。 Linux系统上的一切，比如网口、USB、音频、HDMI显示等都可以直接调用，非常方便、功能强大。 当然，缺点也很明显：成本高（只需一颗存储芯片的价格就可以购买多个微控制器）、电路设计复杂（从四层PCB开始）。 另外，由于应用程序是由系统调度的，因此实时性较差。
Linux嵌入式系统的应用领域并不像单片机那么广泛。 我们平时接触到的产品有：平板电脑、手机、大型汽车主控屏等。
发展差异
如果只是开发Linux应用程序，我个人感觉和开发单片机程序难度差不多。 它们之间的主要区别在于Linux应用程序通过读写文件来控制所有外设。 这种类型的开发实际上更像是纯粹的软件编程。 单片机通过操作寄存器来直接控制外设，这需要对CPU有很好的了解和一定的硬件技能。
两者在实时性能方面也存在较大差异。 比如你想打开一个LED，如果你用的是单片机，只要在对应的IO口写一个1就可以了。 整个操作在1us内完成。 在Linux系统中，需要打开IO对应的文件，然后向文件中写入值，最后关闭文件。 整个操作快则几十us，慢则几ms。 因此，当实时性要求较高时，微控制器仍然是首选。
推荐学习顺序
1、单片机程序开发
2. 微控制器+RTOS
3.Linux应用程序开发
4.Linux驱动开发
一般来说，如果你本科毕业，精通前两部分，然后了解一些PCB设计，找到好工作是没有问题的。 如果你想追求更高的东西，你可以学第三部分，不会很难。 如果你想成为高级专家，还可以看第四部分，尤其是复杂的驱动开发。
暂时先写这么多，以后再更新。
