智能网联汽车仿真实训区自动驾驶智能车

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自动驾驶智能汽车采用全套自主研发的自动驾驶软件,传感器应用涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU。可实现主动跟踪、障碍物识别、主动制动、停站、局部路径规划、自动泊车等功能,满足智能车辆技术课程的培训教学任务。

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智能网联车辆仿真实训区

自动驾驶算法软件包括一整套感知、融合、规划、控制软件,以及大量相关功能软件。自动驾驶软件通过仿真平台获取车辆的传感器数据,然后通过AEB、ACC、LDW和FCW算法感知、定位、决策并输出控制链路,并将最终控制信号传回仿真车辆,按照所需路线行驶车辆。来自车辆传感器的检测数据和来自自动驾驶软件的控制信号形成了一个封闭的信息流。通过仿真平台,可实现全局和局部路径规划、定距离跟随决策、无信号灯交叉口决策。

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智能网联汽车单片机培训区

智能网联车辆单片机培训区是采用基于单片机的智能车辆培训系统设计,根据培训内容要求构建硬件电路,可完成智能车辆跟踪、避障、调速、语音报警、车速里程显示和远程控制等功能,培养学生软件编程和硬件调试,对提高学生的动手能力起着重要作用。

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智能车载网络故障排除培训室

智能车载网络故障排除培训室采用由电动汽车CAN-BUS系统等真实设备制作的实验培训台,配备仪表、室内保险丝盒BCM、网关计算机、车窗组合开关、一键启动电源开关等,适用于拆卸维护、结构与原理认知、系统运行、功能动态演示、 纯电动汽车车载网络系统理论与维护培训的故障检测与教学需求。

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智能网联车辆环境感知标定及线控底盘维修培训区

智能网联汽车环境感知标定和底盘线控大修培训领域主要用于智能网联汽车和自动驾驶汽车的教学和评估。培训室新能源汽车智能功能验证平台,可模拟智能网联车辆智能装备的装配标定状态,虚拟仿真测试场景中的行驶车辆模型与实际车辆模型一致。在虚拟仿真平台上,可以完成自动启停、自动驾驶、主动避障、自适应巡航、自动紧急制动、车道保持等功能。

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智能座舱及自动驾驶汽车体验服务区

智能座舱硬件设备是新一代智能网联车辆交互创新设备,智能座舱综合训练平台用于完成理论教学、培训和考核任务,台架通过网络、语音控制、中控、娱乐、四环节的显示实现原理介绍、结构展示、组装等功能。

自动驾驶汽车体验服务区采用自动驾驶训练车,配备GPS、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等,实现自动驾驶功能。自动驾驶汽车体验服务区适用于ADAS感知与功能操作、自动驾驶汽车感知、环境感知传感器感知、自动驾驶汽车试驾体验等实践培训课题。

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自动驾驶汽车组装测试培训区

自动驾驶汽车组装测试训练区占地128平方米,有4辆智能联网低速训练车,训练车上搭载激光雷达和深度摄像头,基于激光雷达定位技术实现智能避障、车道线识别、交通信号灯识别等功能, SLAM技术和视觉识别技术。在基于模拟交通道路的城市沙盘中,严格按照交通规则进行自动驾驶,实现自动驾驶教学平台的建设。

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单片机

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