先说一下ATmege328p这个芯片，它是被Arduino搞红的，举个例子，硬件方面，如果你想做一块Arduino板子，或者把ATmege328p嵌入到其他PCB项目中，直接使用Arduino IDE肯定是一个不错的选择，有很多开源库。那么问题来了，你不能用Arduino IDE直接把Arduino的程序烧录到刚买的ATmege328p最小系统中，怎么烧录呢？这就是本教程要解决的问题。
什么是 Arduino Bootloader？
一般在给微处理器写程序时，都是通过专门的编程器来烧写Bootloader的。不过一些基本的功能也可以通过在MCU中预先写一些程序来实现，这些预先写好的程序代码就是Bootloader。这样每次MCU复位的时候，它并不是从程序内存的开头读命令，而是先加载Bootloader，实现一些设置和功能，然后才开始执行代码。Arduino用的就是预先写好的Bootloader，每次通过串口给Arduino板下载程序的时候，都会先复位一次Arduino板，这样它就会先进入Bootloader，然后给Arduino板发送具体的下载指令，Bootloader识别到这些指令之后，就会立刻开始接收剩余的新程序代码，并写入内部Flash中。如果没有下载，Bootloader识别不到下载指令，那么就会跳转到程序区正常工作。总之，Arduino上的Bootloader就是你只用一根USB线就能开心地下载程序的原因。
准备在 Arduino 上进行 ICSP
烧写Bootloader本质上就是用编程器把专门的程序烧写到单片机里，所以方法和用编程器烧写程序是一样的。对于AVR芯片来说，烧写程序是通过ICSP（在线串行编程）硬件接口实现的。
ICSP接口有6个引脚，分别是：
对于Arduino来说，引脚的对应关系如下：
硬件连接
为了描述方便，我们将Arduino板称为ISP板，将ATmege328p最小系统板称为目标板。
软件烧录步骤
这里我们直接使用Arduino IDE来烧写。
按照上述步骤连接好ISP板和目标板后，将ISP板连接到计算机。
1. 打开 Arduino IDE，选择 Tools -> Programmer，查看所有支持的编程器列表。这里我们使用 Arduino 作为 ISP。
Arduino 作为 ISP 简单的说就是使用另一块 Arduino 板，按照常规方式下载专门的程序到上面，让它变成一个 ISP 下载器，然后把它对应的引脚连接到需要烧写 bootloader 的板上，然后通过 Arduino IDE 来控制 bootloader 的烧写。
2.打开IDE，Files -> Examples -> ArduinoISP -> ArduinoISP，使用此程序下载到ISP板。
3.打开IDE，然后点击Tools->Boards选择目标板类型，然后在Tools->Programmer中选择ISP为Arduino，最后点击Tools->Burn Bootloader，此时会开始烧写过程，需要耐心等待一段时间才能成功。
测试bootloader是否成功烧写到目标板
使用Arduino IDE直接烧录任意Arduino程序到目标板。烧录成功，并将bootloader成功烧录到目标板。
这个方法应该是最简单的，但是对于AVR单片机还有很多其他的方法，后面会介绍如何使用USPASP或者USBISP直接配置fuse位自己烧写特定的bootloader，通用性更强。
