3、硬件结构应结合应用软件方案一并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响，考虑的原则是：软件能实现的功能尽可能由软件实现，以简化硬件结构。如选用CMOS芯片单片机构成低功耗系统时，系统中所有芯片都应尽可能选择低功耗产品。7、尽量朝“单片”方向设计硬件系统。
系统扩展和配置应遵循以下原则：
1、尽量选择典型电路，符合单片机常规用法。 为硬件系统的标准化、模块化奠定良好的基础。
2、系统扩展及外围设备的配置水平应充分满足应用系统的功能要求，并留有适当的二次开发空间。
3、硬件结构应与应用软件方案一起考虑。 硬件结构和软件解决方案会相互影响。 需要考虑的原则是：软件能实现的功能尽量由软件来实现，以简化硬件结构。 但必须注意的是，软件实现的硬件功能一般比硬件实现的响应时间更长，并且占用CPU时间。
4、系统中的相关设备应尽可能匹配其性能。 如果采用CMOS芯片微控制器组成低功耗系统，则系统中所有芯片应尽可能选择低功耗产品。
5、可靠性和抗干扰设计是硬件设计的重要组成部分，包括芯片和器件选型、去耦滤波、印刷电路板布线、通道隔离等。
6、当单片机外围电路较多时，必须考虑其驱动能力。 当驱动能力不足时，系统运行不可靠。 可以通过增加线路驱动器来增强驱动能力或降低芯片功耗来减轻总线负载。
7、尽量往“单片化”方向设计硬件系统。 系统中的元件越多，元件之间的相互干扰就越强，功耗也随之增加，不可避免地降低了系统的稳定性。 随着微控制器的集成功能越来越强大，真正的片上系统SoC已经可以实现。 例如，ST公司最近推出的μPSD32××系列产品，集成了80C32内核、大容量FLASH存储器、SRAM、A/D、I/O、两个串口、看门狗、上电复位电路等。
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