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免责声明：本文以STC89C52单片机为例
定时器功能
主要有三个功能
1.用于定时系统中，实现软件定时，使程序每隔一定时间完成一次操作
2. 取代长时间延迟，提高CPU效率和处理速度
3.实现多个任务的切换执行
定时器工作模式
51单片机定时器有四种工作模式
模式 0：13 位定时器/计数器
模式1：16位定时器/计数器（常用）
模式 2：8 位自动重载模式
模式 3：两个八位计数器
模式 1（常见）
定时器由三部分组成：时钟、计数单元、中断
以下是51单片机定时器方式1的内部电路图
如图所示，红色部分为它的时钟源和中断，其余部分为它的计数单元。
原理：可以看出图中TL0、TL1各占8位，时钟源每来一个脉冲，TL0就+1，当TL0存满后溢出到TH0。两个计数器一共有16位，可以计数2的16次方个数，也就是0~65535。当加到最大值时，TF0（TimerFlag）置1，请求中断，TL0、TH0置0。
定时器时钟源
时钟有两种，一种是系统时钟，一种是外部时钟（T0 Pin）。
SYSclk：系统时钟，即晶振周期，不同芯片的晶振频率不一样，51单片机的晶振频率为12MHz，所以它的时钟周期为晶振频率的倒数，即1/12us；
晶体振荡器：通电后产生固定频率的内部组件；
外部时钟：芯片的T0引脚连接外部晶振单元；
C/T：C代表计数器，T代表定时器，字母上方的横线代表低电平有效。简单来说这是一个寄存器，当这个寄存器配置为1时，实现计数器功能，当配置为0时，实现定时器功能。
从上图我们可以看出系统时钟有两种模式，一种是➗12，一种是➗6，就是分频，可以粗略理解为降低其晶振频率，➗12 表示频率变成 1MHz，产生的每个脉冲为 1us，同理，➗6 表示 2us，每个脉冲算一个数。
中断系统
CPU能实时处理外部紧急事件的系统。
当紧急事件触发时，CPU暂停当前工作来处理紧急事件，然后返回到被中断的地方继续工作。
当多个中断请求同时发生时，中断会有优先级，不同的CPU优先级数不同，高优先级中断可以打断低优先级中断，这个过程也叫中断嵌套。
定时器寄存器
图中是51单片机的相关寄存器，各个寄存器的详细配置暂时就不画出来了，具体请查阅芯片手册。
补充
这里补充一些模拟电子方面的知识，仍然以定时器模式1的电路图为例：
你可以看到，我用三个彩色框在图片中圈出了三个不同的东西。
红色框是NOT门
蓝色框是或门
绿色框是与门
实际使用
我们都知道寄存器是连接软件与硬件的媒介，使用时只要按照对应芯片手册对寄存器进行配置即可。
