设置中断是为了使微控制器能够实时处理随机的内部或外部事件。
2. 中断效果
中断技术不仅解决了主机与I/O设备之间快速传输数据的问题，还具有以下优点：
1、分时操作：CPU可以分时地为多个I/O设备服务，从而提高了计算机的利用率。
2、实时操作：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强。
3、可靠性高：CPU具有处理设备故障、断电等突发事件的能力，使系统更加可靠。
3.中断源及相关寄存器
中断优先级
定时器/计数器控制寄存器 TCON
TF0、TF1：定时器中断标志（定时器0溢出标志、定时器1溢出标志）
TR0，TR1：开启相应定时器（定时器0运行控制位，=1时启动定时器0，定时器1运行控制位，=1时启动定时器1）
软件清零关闭定时器 0/1。当 GATE=1 且 INIT 为高时，TR1 置 1 启动定时器 1；当 GATE=0 时，TR1 置 1 启动定时器 0/1。
IT0，IT1：外部中断的触发方式，=0时为低电平触发，=1时为负跳变触发。
IE0、IE1：外部中断标志
中断使能寄存器IE
EA：通用中断使能。EA=0；CPU屏蔽所有中断请求 EA=1；使能所有中断。
ES：串口中断使能位。ES=0；禁止串口中断。ES=1；使能串口中断。
ET0，ET1：定时器/计数器 0 和定时器/计数器 1 中断使能位。=0 禁用相应的定时器中断。=1 启用相应的定时器中断。
EX0，EX1：外部中断0和外部中断1中断使能位。=0表示禁止相应的外部中断。=1表示使能相应的外部中断。
——: 无效位
中断优先级寄存器IP
PS：串口中断优先级PS = 1；（高）。PS = 0；（低）。
PT0：定时器 0 中断优先级 PT0 = 1；（高） PT0 = 0；（低）。
PT1：定时器 1 中断优先级 PT1 = 1；（高） PT1 = 0；（低）。
PX0：外部中断0中断优先级PX0=1；（高）PX0=0；（低）。
PX1：外部中断1中断优先级PX1=1；（高）PX1=0；（低）。
——: 无效位
IP寄存器未设置，上电复位后为00H，默认为低优先级。
默认优先级为（从高到低）：
外部中断0 → 定时器0 → 外部中断1 → 定时器1 → 串口
如果我们将 IP 寄存器设置为：（IP = 0X10）
聚苯乙烯＝1；
PT1＝0；
PX1＝0；
PT0＝0；
PX0＝0；
如下表所示：
优先级从高到低依次为：
串行工作模式寄存器TMOD端口→外部中断0→定时器0→外部中断1→定时器1
工作模式寄存器TMOD
GATE：门控制
=0: 仅使用操作控制位TRx来控制定时器/计数器的启动。
=1: 由TRx和外部中断脉冲计数。（用于统计外部中断负跳变的次数）
C/T：计数器模式和定时器模式选择
=0: 选择定时器模式
=1: 选择计数器模式
M1、M0：选择定时器/计数器的工作模式
方法 0
方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未使用）和TH0的8位组成，当TL0的低5位溢出时，会进位到TH0，当TH0溢出时，TCON中的TF0标志会被置位，并向CPU发出中断请求。
方法 1
方式1的计数位数为16位，以TL0为低8位，TH0为高8位，组成16位加1的计数器。
方法 2
模式2是8位计数模式，自动重新加载初始值。
方法 3
方式3只适用于定时器/计数器T0，定时器T1处于方式3时，相当于TR1=0，计数停止。
定时器初始值寄存器THx和TLx
首先我们来了解一下CPU时序：
振荡周期：为单片机提供时序信号的振荡源的周期（晶振周期或者外部振荡周期）
状态周期：2个振荡周期为1个状态周期，用S表示。振荡周期也叫S周期或时钟周期。
机器周期：1个机器周期包含6个状态周期和12个振荡周期。
指令周期：完成一条指令所需的总时间，以机器周期为单位。
例如：当外部晶振为12MHz时，51单片机相关周期具体值为：
振荡周期=1/12us；
状态周期=1/6us；
机器周期=1us；
指令周期=1~4us；
计数器初值的计算：
机器周期是 CPU 完成基本操作所需的时间。
机器周期 = 1/MCU时钟频率
51单片机的内部时钟频率是外部时钟频率的12倍，也就是当把外部晶振的频率输入到单片机时
当频率除以12时。
例如，如果你使用的是12MHZ的晶振，当你使用12MHZ的外部晶振时，
机器周期=1/1M=1us。（选择定时器工作模式1 16位）
我们的2的16次方等于65536，也就是说最大值是65536（溢出）
如果时间是1ms
初值为：1ms/1us=1000。也就是说如果要计数1000个数，初值=65535-1000+1=64536，65536就会溢出。所以初值为FC18H（十进制为64536）
如果时间是50ms
50毫秒/1微秒=50000；
初始值=65535-50000+1=15536；
计时50ms，初值为15536，即3CB0（十六进制）
定时器/计数器中断
你需要知道什么
51单片机有两组定时器/计数器，因为既能计时，又能计数，所以叫定时器/计数器。
定时器/计数器与微控制器的CPU相互独立，定时器/计数器自动工作，不需要CPU参与。
51单片机中的定时器/计数器根据机器内部时钟或者外部脉冲信号，将寄存器中的数据加1。
使用定时器/计数器可以提高单片机的效率，一些简单的重复加法运算可以由定时器/计数器来处理，CPU可以处理更复杂的任务，同时可以实现精确的定时。
工作准则
它本质上是一个加 1 计数器。当输入脉冲时，计数器自动加 1。
当计数器溢出时，它返回到0。计数器的溢出将相应的中断标志设置为1。
向CPU发出中断请求，若定时器/计数器工作在计时模式，则表示计时时间到；若工作在计数模式，则表示计数值已满。
可以看出，加1计数器的计数值是由计数器溢出时的值减去计数初始值得到的。
定时器结构
定时器/计数器的本质是一个16位的加法计数器，由THx、TLx两个寄存器组成，分别为高8位和低8位。TMOD为定时器/计数器的工作模式寄存器，决定工作模式和功能；TCON为控制寄存器，控制T0、T1的启动与停止以及设置溢出标志。
操作步骤（T0 T1）
1.选择工作模式。设置M1，M0（TMOD寄存器）
2.选择控制方式。设置GATE（TMOD寄存器）
3. 选择定时器或计数器模式。设置C/T（TMOD寄存器）
4. 为定时器/计数器分配初值。设置THx和TLx（定时器初值寄存器）
5. 使能通用中断。设置EA（IE寄存器）
6. 开启对应的定时器中断，设置ET0或者ET1（IE寄存器）
7. 启动定时器。设置TR1或TR0（TCON寄存器）
如何配置计时器
这里我们选择定时器0并选择模式1（16位）作为定时示例。
1、选择工作模式1（16位）M1=0；M0=1；
2、控制方式：仅使用操作控制位TRx来控制定时器/计数器的启动。GATE=0；
3、选择定时器模式C/T=0；
TMOD=0x01；
4.赋初值这里选择定时为50ms，我板子的晶振是11.0592，不知道怎么算，建议大家用mcuelf这个软件算一下，得到如下结果。
5.打开主中断（主开关）
6.打开T0中断开关
7.启动定时器0
程序示例
这是使用计时器在 LCD1602 上进行的简单时钟显示。
LCD1602 昨天发了一个关于LCD1602的使用以及显示hello word的视频，这里就来详细的介绍一下LCD1602的具体操作。
引脚定义
lcd1602.h
lcd1602.c
主程序
最终项目展示
4、定时器0工作模式1：16位定时器
在编写单片机的定时程序时，需要初始化定时器和中断寄存器。通常定时器初始化过程如下：
1、给TMOD赋值，确定T0、T1的工作模式。
2、计算初值写入TH0、TL0（定时器0）或TH1、TL1（定时器1）。
您正在使用 12MHZ 晶体振荡器。当您使用 12MHZ 外部晶体振荡器时，
机器周期Tcy=12*(1/12M)=1us。
计数数N=t/Tcy
（选择定时器工作模式1 16位）
2的16次方是65536，也就是说最大值是65536（溢出），溢出需要65536us。
如果计时50ms=50000，也就是需要统计50000个数，那么初始值=65536-50000=15536，超过65536就会溢出。
将15536除以256的模数：64536/256=60装入TH0，将15536除以256的余数：15536%256=176装入TL0。
如何编写中断服务程序：
中断函数格式如下：
void 函数名() 中断 中断号 使用工作组 /*中断函数不能返回任何值，所以开头使用void，后面跟着函数名，名字可以是任意的，中断函数不带任何参数，所以函数名后面的括号为空；中断号是单片机中几个中断源的序号*/
中断服务程序内容
例如：
void T1_time() 中断1
TH0=(65536-50000)/256；
TL0=(65536-50000)%256；
3、中断模式下，中断使能寄存器IE被赋值，使能中断。
中断使能寄存器IE
EA：通用中断使能。EA=0；CPU屏蔽所有中断请求 EA=1；使能所有中断。
ES：串口中断使能位。ES=0；禁止串口中断。ES=1；使能串口中断。
ET0，ET1：定时器/计数器 0 和定时器/计数器 1 中断使能位。=0 禁用相应的定时器中断。=1 启用相应的定时器中断。
EX0，EX1：外部中断0和外部中断1中断使能位。=0表示禁止相应的外部中断。=1表示使能相应的外部中断。
——: 无效位
（EA=1；启用所有中断。
ET0=1则使能相应的定时器中断。)
4.设置TR0，启动定时器/计数器计时或计数。
定时器/计数器控制寄存器 TCON
TF0、TF1：定时器中断标志（定时器0溢出标志、定时器1溢出标志）
TR0，TR1：开启相应定时器（定时器0运行控制位，=1时启动定时器0，定时器1运行控制位，=1时启动定时器1）
软件清零关闭定时器 0/1。当 GATE=1 且 INIT 为高时，TR1 置 1 启动定时器 1；当 GATE=0 时，TR1 置 1 启动定时器 0/1。
IT0，IT1：外部中断的触发方式，=0时为低电平触发，=1时为负跳变触发。
IE0、IE1：外部中断标志
（TRO=1启动定时器0）
