最近，我参加了计算能源论坛的1分赎回活动，并体验了Milkvduo电路板。我不得不说，这确实是一个非常紧凑的Linux开发板，带有Raspberry Pi Pico，并进行了比较。
1。乳白色硬件资源简介
仔细观察：由于芯片内置了64MB的内存内置，因此该开发板的电路在组件布局中确实很简单。 Typec接口连接到USB，并且通过配置内核来实现模拟网络端口； DSI接口安装在板上以连接到相机； SD卡用于加载系统图像和存储数据，并且在SD卡下方有一个SDNAND PAD，因此我不知道该如何使用它。
2。软件应用程序经验和问题
该官员目前提供的二人组合式SDK基于音频和视频编码处理，已集成了Opensbi，Uboot，Linux，BuildRoot，Freertos以及相关的中间件和驱动程序。通常，用户可以直接执行傻瓜命令操作以生成最终的系统图像文件。论坛上有相关的汇编和闪烁的教程，因此我在这里不会再谈论它。
我转到在线帖子，并将Nano，Python和HTOP添加到BuildRoot配置文件中，然后单击一键进行编译。更有趣的是，BuildRoot将直接下载相应的最新软件版本，例如System Package 3.7中的Python，然后我将其直接安装到3.9版。
2.2运行一个应用程序！
在互联网上参考大师的帖子，我们依次参与了Helloworld，VSFTP，OpenCV和TPU图像分类。让我们分享又遇到的陷阱。
Helloworld是最简单的应用程序。实际上，在Milkvduo的Linux上运行并不难。只需使用交叉补偿来查看系统。 SDK软件包中有3个GCC工具。通过检查系统，我发现Musl-GCC工具已成功编译为Duo。
VSFTP汇编引用该帖子，但没有给出相关的配置。这里给出了简单的配置，但是请注意不要轻松上传编译的程序。 VSFTP不允许默认传输二进制代码。通过VSFTP传输时，将有一个segfault。此细节需要注意。
OPENCV编译参考（）主帖子，汇编过程非常平滑。将来，将生成的库文件复制到Duo并调用。
在这里，用于图片和图片边缘检测程序的灰度处理程序写在互联网上。
由于Duo没有屏幕，因此通过VSFTP连接并下载到当地。这是一个比较图片。
TPU是二人组的最大亮点。尽管CHIP CV1800B仅具有0.5个顶部计算能力，但它也可以通过常用的模型推理运行。
这部分中最大的问题是环境的建设。
起初，我通过Dockerpull拉出了最新的Docker环境文件系统，然后按照官方网站指令逐步进行了Gitclon，然后将最新的TPU-MLIR代码置于官方，但TPU-MLIR的汇编失败了。后来，我直接下载了TPU-MlirRrease软件包，但是在执行模型转换脚本时仍然存在错误。
后来，我别无选择，只能通过FTP下载Docker系统的官方V2.2版本。这次，我直接参考了官方教程，并运行了Resnet18的图片分类程序。
以下是运行分数的结果。我第一次使用SDK中包含的图片，第二次是我在网上找到的鸟的照片。如果图片涉及侵权，我将删除它，并且最终的识别效果还可以。
以上是在此MilkvDuo点体验活动中使用电路板的一些过程和经验。
3。关于milkvduo的一些建议
3.1如前所述，此硬件芯片具有双核系统。实际上，Linux和Freertos分别在两个内核上运行。通过检查SDK中Freertos的代码，您可以发现双核实际上可以通信，并且内核中有相关的配置和驱动程序（RTOS_CMD_QU）。不幸的是，目前尚未给出此部分的API。如果用户想同时操作双核系统，则必须等待。
3.2建议将旋转电路添加到硬件电路中，以便Alios可以运行。与ALIOS相关的代码已在计算能力论坛上打开。还建议考虑添加WiFi模块以增加用户有趣的游戏板。
3.2尚未正式启动官方的Milkvduo外围扩张电路板。最近，该相机已启动。其中两个已被购买，但他们仍在等待发货。我也期待着牛奶底部的底板，以进一步丰富硬件的可玩性。
