1. 功能介绍
该船有4个基本功能：
3大亮点：
2、电路原理
我将整体电路分为5部分，分别讲解原理。
原理图、PCB、2D、3D、3D外壳预览 1.电源输入电路
因为船电机的驱动电压需要6V-9V，单片机需要的电压是3.3V，遥控模块的电压需要5V，所以7.4电池需要设计降低电压。
输入端额外预留6P Type-C接口，方便供电和调试。
2、电机驱动电路
电机采用中高速7-9V有刷防水电机。
电机为直流电机，采用 PWM 进行速度控制。 遥控杆向前移动得越远，速度就越快。
该电路采用RZ7899电机专用驱动芯片。
该电路抗干扰性能好，待机电流小，输出内阻低。 同时，它还内置二极管，可以释放感性负载的反向浪涌电流。
工作电压范围宽广，从3.0V到25V。 该电路可实现急停功能、过热保护功能、过流嵌入电流和短路保护功能等。
3. 最小微控制器系统
控制芯片采用STM32F103C8T6芯片。 如果想DIY，也可以将芯片修改为国产MCU或者更便宜的MCU。
4.船舶灯光控制电路
船灯采用8mmV超高亮直下式LED灯珠，最高支持5V电压，无需另建驱动电路。 只需要留下控制接口，单片机使用io和底层驱动。
5.遥控接收
遥控接收采用LORA无线串口模块。
这里复用了SMT32串口下载电路。
如果需要使用串口编程，则需要修改电路。 建议使用5V供电，更稳定，最大可支持3000M。 使用前需要与发射器配对。
后续会迭代2.4G遥控器版本。
3.整体电路设计欣赏（4张）
主控板原理图
主控板PCB
遥控原理图
遥控器PCB 4.组装流程
首先，给船涂漆。
这一步需要准备：蓝色、白色、绿色颜料，以及树脂外壳。
外壳干燥后，就可以组装了！
需要准备的材料包括：焊接工具、接线工具、辅助工具、3D外壳、主板。
为了方便大家DIY学习，我把图片参考放在这里。
5.DIY注意事项
①船组装完毕后，需要进行平衡。
②遥控器使用前需进行配对。
③外壳组装好后需要填充防水并喷三防漆！
④船上和主控板上已经预留了接口，有兴趣的伙伴可以安装摄像头。 如此，可观夕阳，孤鸿随船飞，秋水天一色。
6. 开源源文件
如果你也想做这样的船，可以直接在电脑上打开这个电路源文件：
造一艘船，创造冲锋！ – 嘉利创EDA开源硬件平台
