信捷电气Motion-API重构工业控制形态框架

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打破传统，重构工业控制形态框架运动API的框架设计直接指向工业控制的疼痛点——传统工业控制机和硬件板的分离模式通常会面临高成本，较弱的链接，较弱的联系和维护难度等问题。 Motion-API通过“集成”思想构建了两个核心产品形式。

IPC + API集成了API功能，高度集成了控制核心和接口模块以实现“一机和多能量”。

特性优势：成本优势优化：二合一IPC和董事会卡，同时降低价格，也可以提高稳定性；

性能优势：具有轴的高效率，可以达到1ms 256轴；共享的内存通信，每秒大型级别；

高度灵活：可以根据工业巴士进行扩展，并且不再受到人体外围设备的资源限制；

稳定性保障：Type1虚拟化解决方案可确保运行时系统不受外部干扰的影响，并且工业级可靠性已满。

依靠MSC系列硬件载体和64位Windows操作系统，实现了“控制+计算”的集成。

特性优势：开发效率跃升：链接的视觉系统和上计算机，接口更直观，开发周期缩短了30；

维护便捷性：支持高级语言编程，以及更灵活的代码管理和模块化开发（CBB）；

存在方案优势：PLC RT，它支持PLC和高级语言的混合编程，具有更高的实时和响应能力；

保密优势：支持基础代码的二级开发，没有制造商需要处理它，而且该过程是高度机密的。

02硬件配置：性能为王，适配全场景需求硬件是性能的基石。从紧凑到高性能的自定义模型涵盖的硬件系列涵盖了不同工业场景的计算能力和控制需求：

03可视化操作，让复杂控制变简单功能强大的硬件需要授权。 Motion-API的软件系统将“易用性”作为核心，将复杂的运动控制转换为直观的视觉操作，从而大大降低了开发阈值。

单轴调试：支持固定长度运动，相对/绝对定位和其他模式，并且可以实时监视命令位置，反馈速度，轴状态和其他参数，并实现“ Enable Switch”，“ Position Clear”，“紧急停止”，“紧急停止”，“紧急停止”和其他单击操作，从而使单轴控制为“操作移动应用程序”；

插补调试：涵盖了复杂运动，例如线性插值和多轴链接，支持前瞻性模式和过渡半径设置，并实时显示剩余的缓存，以确保高轨迹精度；

设备管理：集成的扫描功能，它可以快速找到Ethercat从设备，支持“添加/删除从属”等等，依此类推，使设备链接更有效；

状态监控：示波器功能实时跟踪多轴位置，速度和加速曲线，数据可视化有助于快速解决问题并提高调试效率。

适用场景：从精密加工到智能机器人，场景适配无边界四\\六轴机器人，灵活编程的 “多面手”·在机器人控制方案中，“软编程+硬性能”的优势是API的优势

·重复定位精度：0.03mm；

·b-Spline曲线，支持任何轨迹类型过渡平滑；

不止于控制，自动速度调整以避免在笛卡尔轨迹运动期间关节超速：0.476S稳定； 0.364S限制。

更是工业自动化的“创新引擎”Motion-API的核心竞争力信捷电气运动- API的核心竞争力在于“无极限” ——它打破了传统的“ PLC和IPC分离”的模型，并利用“硬件集成+软件集成+软件可视化+界面开放性”的想法，提供了具有新的工业自动化，可提供新的“高成本+高昂的柔韧性”。

将来，随着行业4.0的加深，Motion-API将继续使用“技术创新”作为笔来概述新的可能性，这些新可能性在工业自动化的蓝图上更加灵活，更有效，更聪明。

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