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1.PLC梯形图

PLC梯形图 一般来说,梯形图可以处理大部分逻辑流程控制,但当系统需要一定的算法控制实现时,ST语言是更好的选择。 它还要求PLC工程师具有模块化编程的思想。 系统越复杂,就越不可能从头到尾写出梯形图。

2. 学习方法

如果你想学习什么PLC软件可以满足很多软件的需求,建议去西门子。 直接从西门子开始。 这是功能最全、对新手最友好的软件环境。 当然,上手可能有点复杂,但是有各种学习选择,资源也很多,而且西门子也提供了大量的官方教程。 基本上,有什么问题都可以通过搜索得到答案。 当然,朋友们的一个办法就是选择专业的培训机构。

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3、PLC的实用性

本质上来说,PLC控制的大型设备可以比作控制跑马灯的51单片机实验板,只是复杂一点。 其实,如果你接触过PLC程序两三个月,大概就能明白是怎么回事了。 技术含量确实不高。 *教材里有关于西门子PLC的教程。 虽然脱离了市场,但确实是*中工程语言中最简单的一本书。 PLC其实主要是交互上比较难,所以要说实用的PLC就好。

4.C语言学习

基于C语言开发的机器人有FANUC机器人和安川机器人。 如果你有C语言基础的话,学起来会很轻松。 即使您没有 C 语言基础,也不用担心。 C语言在机器人编程中的应用是不可想象的。 复杂,转产等基本指挥操作相对固定,如码垛、焊接、打磨、喷涂等作业指令。 经过一段时间的学习,就可以完全掌握了。

5.工业机器人学习

工业机器人的软件有多种类型。 有的是嵌入式的,负责板卡选型,有的负责编写一些驱动程序,有的从事嵌入式系统的应用程序开发,还有的负责通过调用驱动程序构建整个机器人系统框架。 有人在这个框架下做协议。 这部分协议是控制器内部的一些总线协议,还有人做控制规划。 这部分需要对机器人技术有很好的了解。 总之,这方面有很多值得学习和理解的地方。

6.当今的PLC

现在的PLC操作简单,原理也很容易理解。 因此,更简单的工作站可以不用PLC、接触器继电器、按钮指示灯来解决,但需要相关设备具备处理IO的能力。 比如我做了很多没有PLC的机器人工作站,我自己当老板。 该机器可以通过按钮控制。 如果你想统计件数,也可以加一个计数器。 这就是当今PLC的好处。

七、机器人与PLC的关系

一般来说,机器人控件内部有一个编程环境,你需要一些自己的代码。 如果涉及到与PLC或其他控制器的交互,一般通过IO或总线实现点通信。 例如,您可以让机器人在完成一组动作后停止。 下来等待I0.0置1,然后PLC控制装置的其他部分实现动作后将这个I0.0输出给机器人,然后机器人继续执行下面的指令。

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