关于发布2024年安徽省机器人大赛赛项规程的通知

本次大赛中,单片机与嵌入式系统竞赛按初赛和决赛两个阶段方式进行。初赛(校赛)采用线上+线下方式,即参赛队伍在指定的本校比赛场地进行比赛,竞赛组委会开展网上监赛,并采用与决赛阶段基本相同的比赛要求。

根据《安徽省大学生创新创业教育办公室关于发布2024年安徽省机器人大赛竞赛规则的通知》(40698162.html)的要求,同时,为进一步加强为培养我校大学生创新实践能力和团队合作能力,我校举办校内选拔赛(省赛预赛)。 现将有关事项通知如下:

一、竞赛组织

主办单位:安徽文达信息工程学院

主办单位:电子电气工程学院

技术支持单位:羚羊工业互联网

2. 参加者

我校所有在校学生均可报名参加。

三、竞赛内容

(一)比赛地点:

1)平台A,以8位单片机为处理器的嵌入式平台。

2)平台B,以32位单片机为处理器的嵌入式平台。

3)C平台,采用FPGA芯片作为处理器的平台。

4)D平台,以典型分布式方式建立的多节点嵌入式应用平台。

5)E平台采用搭载Xilinx Artix-7芯片的FPGA开发板作为竞赛平台。

组委会特邀业内知名专业设计师和学术界双师型教师参加邀请展单元。

(二)竞赛计划

单片机与嵌入式系统赛道采用现场比赛形式

具体来说,竞赛以“最小系统板+功能模块”的组合方式完成。

最小系统板分为A、B、C、D、E五种平台。 竞赛A型平台:采用8位单片机作为处理器; 竞赛B型平台:采用32位单片机作为处理器; 竞赛型C平台:采用32位单片机作为处理器,FPGA芯片作为处理器的嵌入式平台; 竞赛D类平台:以典型分布式方式建立的多节点Android平板应用平台; 竞赛E级平台:基于Xilinx Artix-7芯片的FPGA开发板平台。

功能模块由输入和输出设备组成。 包括键盘、传感模块(数字或模拟信号)、LED、LCD、数字或模拟输入/输出信号控制单元、电机驱动等应用模块。

学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码编写。 竞赛提供相关硬件技术手册、编程软件等相关调试工具,但不提供所使用的开发板例程(竞赛题中给出了特殊设备驱动程序)。 竞赛培养学生独立发展的能力。

比赛平台:A、B、C、D、E平台及相关模块由参赛队伍自带。 决赛需要统一平台(自行培育或技术支持单位提供),并须接受组委会组织的赛前审查。 只有通过审核的人,才可以被带入竞技场。

比赛现场提供的材料如下:

每队提供一台台式电脑用于比赛。 每台电脑均安装了比赛编程调试软件和驱动程序以及相关硬件技术手册。

1)平台A,采用8位单片机作为处理器的嵌入式平台。

硬件采用“最小系统”+“功能模块”的组合。 最小系统推荐但不限于51系列STC12C5A60S2作为核心CPU。 功能模块由输入、输出接口模块组成。 例如,输入接口包括键盘、各种串行或并行通信传感模块(如温度、红外、超声波、灯光等); 输出接口包括数码管、黑白液晶点阵、驱动电机等模块。

推荐软件但不限于Keil uVision5程序编辑器和程序烧录器stc-isp-15xx-v6.85。

注意:不允许使用带有硬件在线调试功能的仿真器。

2)平台B,以32位单片机为处理器的嵌入式平台。

硬件上也采用“最小系统”+“功能模块”的组合。 最小系统推荐但不限于ARM系列STM32F103ZET6微处理器作为核心CPU。 功能模块由输入、输出接口模块组成。 例如,输入接口包括键盘、各种串行或并行通信传感模块(如温度、红外、超声波、称重等)、超声波模块等; 输出接口包括数码管、彩色液晶屏、驱动电机等模块。

推荐但不限于Keil uVision5(for ARM)程序编辑器、程序烧录器:mcuisp V0.993。

注:竞赛环境提供库版本STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0和HAL库,但不允许使用具有硬件在线调试功能的仿真器。

3)C平台,采用FPGA芯片作为处理器的平台。

硬件上也采用“最小系统”+“功能模块”的组合。

最小系统推荐但不限于Altera的CycloneIV系列E4CE22/4CE40、Cyclone10系列10L006、Xilnx的Spartan-7、Artix-7FPCA等四类微处理器作为核心CPU。

基本功能模块包括:

扫描驱动接口:8位数码管显示模块、16x16LED点阵、4×4矩阵键盘输入模块、LCD显示模块、蜂鸣器等。

通用数字接口:8位按键输入模块、8位拨码开关输入模块、LED时钟模块、摄像头接口等。

模拟、数字器件及接口:A/D转换模块、D/A转换模块、CAN接口电路、RS485接口等。

软件采用QuartusII 18.1、Vivado2019集成开发环境,基于C、Verilog或WHDL语言开发,基于MicroBlaze软核。 重点考察FPGA典型应用、数字逻辑设计、EDA开发能力、CPU设计能力、FPGA/SOPC典型应用能力等。

4)D平台,以典型分布式方式建立的多节点嵌入式应用平台。

硬件包括功能节点和主控节点。 功能节点是以16位或32位微控制器为核心、传感器模块和传输模块(WiFi或蓝牙)的系统。 可以独立完成数据采集和驱动输出功能(可以视为具有无线接入功能的系统)。 、B平台); 主控节点是Android平板电脑等移动设备。 多个功能节点可以通过WiFi LAN或蓝牙网络访问单个主控节点。 D类嵌入式平台旨在专注于Android应用程序的设计和应用。

软件推荐但不限于Ecplise Mars Release (4.5.0)、JDK 1.7.0、ADT-23.0.6、Android SDK等。需要在PC上设计Android应用程序,在线调试或下载至主控节点实现功能节点数据采集或控制输出。

注:功能节点内嵌程序固化,上电直接工作,无需编程; 竞赛环境提供了主控节点和功能节点之间的通信协议以及一些必要的基础源代码。

5)E平台采用搭载Xilinx Artix-7芯片的FPGA开发板作为竞赛平台。

E平台分为初赛和决赛:初赛硬件平台采用搭载Xilinx Artix-7芯片的FPGA开发板,EDA软件采用Xilinx Vivado开发环境,版本2018.1及以上。 决赛的硬件平台将采用搭载Xilinx Artix-7芯片的FPGA开发板。 统一提供开发板及相关辅助材料。 EDA软件将使用Xilinx Vivado,并且版本将统一。

E平台注重计算机系统能力的培养,基于Verilog语言开发。 重点考察组合逻辑和时序逻辑设计、基于精简指令集的CPU功能部件设计和整体系统设计、仿真和验证能力,以及使用所设计的CPU进行计算的能力。 解决问题的能力。

四、省级竞赛赛制及奖项安排

1)竞赛方式

本次比赛,单片机和嵌入式系统比赛分初赛和决赛两个阶段进行。 初赛(学校赛)采用线上+线下的方式,即参赛队伍在学校指定比赛场地进行比赛。 竞赛组委会实行线上监督,采取与决赛阶段基本相同的竞赛要求。

2)奖项安排

奖项设置以各组决赛队伍为基础,按参赛队伍成绩排序,一等奖(不超过基数的10%)、二等奖(不超过基数减去数量的30%)一等奖名额)、三等奖名额(不超过底数减去一、二等奖名额的60%)。 每所学校将根据总分从高分到低分进行评估。 A平台一等奖每所学校不超过3支队伍,B、C、D、E平台每所学校不超过2支队伍,二、三等奖数量不限。 其中,本科组和专科组分别进行评审,竞赛A、B、C、D、E平台分别进行评审。

初赛按照上述方式,选出35%推荐进入决赛的队伍和25%推荐进入三等奖(不参加决赛)的队伍,并将结果提交给组委会。竞赛技术委员会审查。

五、省赛时间安排

2024年4月7日-19日为网上报名时间,27日举行省预赛(学校赛)。

线下总决赛将于2024年5月25日至26日举行,如因其他原因需要调整比赛安排,将另行通知。

6. 如何参与

(一)注册资格及要求

安徽省全日制本科、专科学生,每支参赛队由2名大学生组成,指导教师不超过2名,指导教师必须是参赛学校的现任教师。 每个参赛学校可派出多名代表队参赛。 有领队一名(指导员也可兼任领队)。 同一名教师指导的队伍总数不得超过4个,其中第一位指导员指导的队伍不得超过2个。 学生无需教练即可参加比赛。

竞赛组委会负责对参赛队员是否符合本规则的学术要求进行解释。 如有疑问,应提交仲裁和监督委员会审查。

参赛学校须通过竞赛网上报名系统提前报名。 报名后打印与系统一致的纸质报名表,核对信息并签字盖章(由学校教务处或学校创新创业教育管理机构盖章)并将扫描件发送组委会备案,不接受个人报名。

报名当日提交参赛学校纸质报名表原件。 工作人员将核实身份证和学生证,现场抽签确定比赛场地和座位号。 评估顺序也将基于该抽签号码。

(二)赛前准备

A、B、C、D、E组比赛的平台和材料由参赛队伍自带。 进入比赛场地时,必须经过组委会组织的赛前审查。 审核通过后,方可带入比赛场地。

(三)比赛期间

参赛队伍必须坐在彩票号码指定的位置并操作指定的电脑。

比赛期间,参赛队员必须根据题目要求完成硬件连接和软件编写与调试。 参赛队员不得与大赛组委会指定工作人员以外的任何人交谈。 现场工作人员只能回答和处理与比赛环境有关的问题。

比赛时间为4小时,结束前15分钟会有相应提示。 比赛结束时间一到,关闭电脑,停止答题。 所有参赛队员离开比赛场地,到指定场地等待评审。

参赛团队成员可在比赛结束后一小时提交作品,向工作人员示意,记下完成时间,签字后离开场地。

参赛队员如有擅自移动赛场内设备、擅自修改比赛软硬件、干扰他人比赛等妨碍比赛正常进行的行为,将取消其参赛资格。被取消资格。

(四)结果公布

比赛结束后,大赛评审专家将进行现场评审并排名,并由大赛组委会进行赛前公布。 公示无异议后,报安徽省大学生创新创业教育办公室备案,并在高等教育网再次公示。 公示期满后,安徽省教育厅将公布获奖名单并颁发竞赛获奖证书。

7. 其他

请参赛师生认真填写个人信息。 个人信息不明者,将被取消参加评选资格。 参赛信息按导师填写见附件1,电子文档须于2024年4月7日前发送至我的QQ邮箱。

联系老师:李穗

单片机

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