一等奖作品《萌芽护理》由三位女生共同制作。
一等奖作品《体感机械臂》。
只要你一挥手,前面的机械臂就会接收到传感器并做出相应的动作……近日,在2016年福建省大学生微控制器应用设计大赛上,闽南科技大学四名大二学生做了一个体感的作品机械臂荣获一等奖。
除了体感机械臂之外,三名大二学生制作的“恩怨保健”婴儿车也获得了一等奖。 本次比赛,民科派出11支队伍参赛,获得一等奖2名、二等奖2名、三等奖7名。
一挥手远距离智能控制机械臂
近日,在闽南科技大学,记者见到了这款体感机械臂。 机械臂由人体佩戴的体感控制器和安装在汽车底盘上的机械臂组成。
现场,大二学生刘光海将体感控制器放在手掌上,开始挥舞。 不远处,机械臂开始按照手部动作的指令前进、后退、左转、右转,捡起面前的物体毫无问题。
“体感控制器用于采集人类手臂的姿势,然后处理并发送,然后机械臂就可以移动并模拟姿势。” 2014级电子信息工程专业学生张磊表示,机械臂最大的优点是可以远程控制,利用体感手势进行工作,操作简单、方便、快捷。
张雷表示,体感机械臂可以实现遥控行走、实时图像传输、体感控制、握力控制等。“控制端前面安装了握力传感器,在抓取物体之前,可以判断通过识别物体的属性来确定所采用的抓握力的大小,使抓取物体更加合理、准确,避免因力量不合适而导致抓不住或损坏物体。”
谈及设计理念,张雷表示,科幻电影中那些复杂、高端、强大的机械手臂令人着迷,所以就有了这个想法。 然而,他们在实际生产中却遇到了“拦路虎”。 例如,在体感控制和接收中,NRF传输会受到干扰,常常导致失控; 尽管如此,四人还是坚持了下来,克服了重重困难。
“从实用性上来说,这款体感机械臂是有优势的,它可以设计成适合各个年龄段人群的玩具,带来娱乐功能,也可以开发成机器人保姆,方便人们的生活。此外,它还可以也可用于科学研究,如狭小空间内的搜救、运输物品、拆弹等,执行危险任务,减少事故发生。” 张雷表示,团队未来将继续对该项目进行研究,让手控更加灵敏,生产更加精准。
这款婴儿车集 6 种功能于一身
一辆紫色的婴儿车,乍一看并没有什么特别之处。 但经过三位女大学生改造后,这辆婴儿车却充满了“宝藏”。
婴儿车旁边,大二女生杨晓东拿起手机播放着婴儿的哭声。 这时,婴儿车自动播放一段舒缓的音乐来安抚宝宝,几秒钟后给家长打电话; 模拟婴儿尿床,她拿起湿纸巾放入车内,几秒钟后你的手机就会收到一条短信,提示你尿床; 操作手机APP控制婴儿车前进、后退、转向…
另外,婴儿车的手柄上还有一个显示屏,显示当前的日期、时间、温度、湿度等。“它会自动检测宝宝周围的温度和湿度,当温度或湿度过高时,它会自动检测婴儿周围的温度和湿度。”开个小风扇散热一下。” 杨晓东说道。
“在户外,家长推着婴儿车向前看时,由于身高差等原因,婴儿车前方会出现视觉盲区。我们会在婴儿车上安装超声波测距模块。如果婴儿车到达边缘,我们会在婴儿车上安装超声波测距模块。”台阶或其他平台(天沟),警示灯会亮起,警报会响起,防止坠落。”杨晓东说,他们还做了防丢警报。 一起外出时,如果婴儿车与家长的距离超过3米,家长会把手交在手上。 当闹铃开启时,闹铃就会响起。
杨晓东等人将这款婴儿车命名为“六大功能合一”。
杨晓东说,设计之初,他们观察了家长在学校推婴儿车的情况,并发放问卷,了解大家对婴儿车的需求。 经过充分演示后,他们开始制作,巧妙地增加了婴儿车的娱乐性,监控婴儿及其周围情况,防止婴儿车跌倒,防止婴儿丢失等,实现婴儿车的智能化操作。
“目前市场上的婴儿车注重舒适度,缺乏更贴心、人性化的设计。我们正在对婴儿车的智能化进行更深入的研究,为宝宝的安全健康提供更全面的呵护。” 杨晓东说道。
记者卓晓曦 李祥文/摄
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