最近开始设计一款无刷直流电机电子调速器，根据网上的一些资料，选择了Atmega8A-AU单片机作为主控芯片。
该芯片采用8位结构，最高主频16MHz（内部振荡器8MHz），可实现2.7V-5.5V供电。 单个 IO 端口可支持最大 40mA 的源/灌电流。 更可贵的是，价格非常便宜。 我在淘宝上买的，才3块钱一个。
之前我从来没有使用过AVR系列单片机，所以一开始在编程上遇到了一些障碍，直到最后写出了第一个程序。 整个过程记录于此，以供日后参考。
1.下载器
首先我在百度和阿莫论坛上查看了AVR单片机下载器，然后在淘宝上搜索了相应的型号。 我发现目前国内主流的是ISP串口下载器，它的原理和51单片机下载器是一样的。 。 于是我就在淘宝上花了不到10块钱买了一个。 链接如下：
准确来说，这只是一个燃烧器。 不具备在线调试功能。 它只能将写好的程序烧录到单片机中。
2. 代码开发环境
第一次在网上搜索的时候，发现AVR单片机的开发环境有很多种，比如ICC-AVR、AVR GCC、IAR For AVR、AVR Studio、Atmel Studio……
根据以往的经验，IAR支持的机型较多，使用也较多，所以我先在网上下载了一个IAR For AVR。 然后网上查了相关源码，发现基于IAR的很少。 另外，IAR还需要激活，我花了很长时间，但没有用，所以我又卸载了。
后来我再查的时候，发现Atmel公司的官方开发环境Atmel Studio是免费的，而且很多人同时使用，于是我又下载了一个Atmel Studio。 安装后，我发现界面非常友好和现代，不像IAR那么古老。 后来我了解到这个开发环境是基于Visual Studio开发的，所以界面和Visual Studio非常相似，所以我的好感度立刻就增加了。
Atmel Studio开发接口？
进入软件界面后第一个问题是如何创建第一个项目：
这并不困扰我，通常是文件->新建->新建项目，但问题来了。 当我第一次创建项目并选择项目类型时，我发现可供选择的对象与网上的不同。 数量少了很多。 于是我又从官网下载了最新版本，终于出现了网上提到的选项：
如上图所示，选择GCC C Executable Project，然后选择设备，选择我们的Atmega8A。
点击确定后，熟悉的主功能突然出现在屏幕上。 AtmelStudio已经帮您完成了前期所有繁琐的工作，包括头文件的引用。 头文件只有一个#include。 所有 AVR 微控制器都引用相同的头文件。 开发环境的其余部分是自动处理的。
接下来就是如何编写中断程序了。 这个参考了百度文库的《AtmelStudio-6.0简单入门教程（精炼实用）》：
在AS6中，需要加载头文件#include，函数名为ISR。 函数名称不能自定义。 格式如下：
ISR( TIMER0_OVF_vect ) {?} TIMER0_OVF_vect 与 iv_TIMER0_OVF 含义相同，为 T0 溢出中断号。 不同型号的MCU的中断向量号有不同的名称。 请从avr/iomXXX.h中找到A6的中断向量号。
有几点需要注意： 1. 中断函数不需要清除中断标志位。 这个过程是通过硬件来实现的。 2、中断使能有两个，一个是global asm("sei");//使能全局中断，另一个是各个中断的寄存器使能位。
3.程序下载
AtmelStudio 中没有实现程序下载，因为我们没有使用 Atmel 官方调试器。 因此，AtmelStudio在开发过程中的作用就是将C语言或汇编源代码编译链接成bin二进制文件，然后使用第三方下载器软件通过网上购买的ISP下载器下载二进制文件。 这里我使用的是淘宝上购买的下载器商店推荐的下载软件——progisp1.72，是智峰工作室开发的。 使用了一段时间后，发现非常好用，没有发现任何bug。
这里需要注意一件事，那就是熔丝位的问题。 我之前用的单片机从来没有熔丝位的概念。 网上查了一下，发现所谓的熔丝位其实就相当于系统寄存器的功能。 熔丝位存储了系统最关键的设置，例如时钟源选择、时钟频率选择等。但是，熔丝位与程序分离，不受程序影响。 只能由下载器直接读写微控制器。 ，好在progisp1.72可以完美实现这个功能，而且它还有向导模式，免去了查阅寄存器手册的麻烦。
好像就这些了，想到什么再补充吧。
