我先说一下我自己的经历。 我在大二的时候开始接触微控制器。 我做硬件已经有五六年了。 我也是Arduino中文社区的版主。 然后我在快大四的时候开始对Linux和操作系统感兴趣。 研究生从EE转到CS； 他刚刚毕业，正在绿工厂AI实验室从事深度学习算法研究。
所以无论是Arduino还是Raspberry Pi，我都玩得很透。 哈哈，我们先介绍一下软件和硬件开发的区别和联系，然后给出学习建议~
首先是一些视频：
迷你巡线机器人QBot
改进的磁悬浮装置
我还自己设计了“Raspberry Pi”板↓
接下来回答问题：新手想玩硬件，应该买单片机还是树莓派？
这个问题其实不太准确。 提问者首先要知道“玩硬件”是什么概念。 硬件的定义过于宽泛。 事实上，任何技术都在某种程度上与硬件相关（即使是纯粹的算法工程师也必须考虑硬件，只有架构才能设计出最优算法）。
我觉得发帖者想说的是嵌入式硬件开发
在嵌入式开发中，具体可以分为几类：底层可以包括模拟电路（射频、电源等）和数字逻辑电路（FPGA、CPLD等）； 上层有汇编开发（如Bootloader，纯硬件相关）； 上层有内核驱动开发（连接硬件和软件）； 再往上是操作系统层，各种APP应用软件都在这一层； 继续抽象，就是软件框架和算法层面。
那么让我们来看看吧。 Arduino的开发其实属于Kernel层，是裸机程序，而树莓派一般是在操作系统层（不考虑驱动开发），所以提问者应该知道他们的本质区别。 。
抽象层次越高，某个功能就越容易实现，但相应的自由度也会较低。 所以这个问题可能还不直观。 给大家展示一下我之前做过的几个项目：
这是我之前的回答之一。 在这个回答中，我介绍了制作迷你机器人的过程，包括从纯Arduino实现的第一代到纯APP实现的最新模型的效果：
不知道作者看完问题后最感兴趣的是哪个机器人？ 如果是前两者，那么Arduino就适合你。 对于这种玩具设计，Arduino有一个天然的优势，那就是无数的开源硬件库； 而如果题主觉得最后一个在手机上实现的机器人比较有趣，那么可能更适合APP开发，无论是Raspberry Pi的Linux还是Android和ios。
当然，如果主题不想限制他的知识边界，那么结合软件和硬件的技术堆栈是可行的方法（只有孩子才能做出选择，你想要他们全部:D）。
例如，我在上面链接的答案中也提到，Vector机器人实际上运行了一个操作系统，允许我们直接使用python编程来实现一些功能。 但是，我想用它来控制智能家居，但它不提供给我。 相关接口怎么办？ 没有底层硬件和驱动的支持，我们的自由度就仅限于SDK的范围。 这也是我决定从头开始重新设计机器人的初衷。
就我自己的经历来说，我一开始接触电子设计是从学习51单片机开始的（大一就学完了C语言）。 当时我用51做了一些电子钟、简单的汽车等； 然后无意中我一定接触到了Arduino，然后我就感觉开源硬件的世界向我敞开了。 我沉迷于成为一名创客，无法自拔。 使用Arduino一段时间后，我已经熟悉了它，并且可以自己设计Arduino板和编写Bootloader。 直到那时我才参与其中。 Arduino是8位单片机的天花板，就是性能，所以开始学习STM32。 上面的磁悬浮是基于STM32的。 对于此类需要运行复杂控制算法的项目，Arduino已经无法胜任； DIY已经达到了一定的水平。 你肯定会想要追求更专业的作品，所以你需要开始思考产品化中的技术：PCB设计、结构设计、工业设计、软件封装……用做产品的思路和技术来玩项目，这就是什么是创客的最高境界。
说了这么多，针对这个问题，给大家提几点建议：
1.从Arduino入手，找几个开源项目熟悉一下开发流程，最重要的是培养兴趣和成就感。
2. 使用哪种硬件平台和工具取决于你想要做什么。 没有通用工具。
3.不要限制你的知识。 没有人说你不能使用 Raspberry Pi 来玩转微控制器。 电子世界乐趣无穷，前进的每一寸都带来欢乐：D
长期以来，我一直致力于各种富有想象力的项目。 如果不介意的话也可以点击关注哦~我会不定期更新项目
对了，微博@_Zhihui
我的其他回答：
