什么是 plc？
PLC又称可编程控制器，原本是传统接触器的替代品，随着人工成本的不断上升，自动化设备会越来越普及，自动化不再是只有大公司才能用得起的东西，各种多样化的小型自动化设备已经走进了普通小企业，甚至家庭作坊。
PLC其实就是单片机发展起来的工业控制的标准部件，稳定性强，抗干扰性强，在自动化设备中，往往需要大量的中间继电器，时间继电器，计数器等等，这些东西往往成本高，接线难，故障率高，排除故障速度慢，PLC完美的解决了这些问题。
有人说单片机的成本比PLC低，我们看到单片机的价格和PLC相差很大，其实不然，市场竞争激烈，为了营销，大部分设备都是为用户定制机械结构和功能的定制。有的用户可以接受用气缸一个往复动作，有的用户为了稳定想用电机配丝杠，有的不差钱的强迫症用户为了精准定位可能用伺服。
可以说，非标定制设备用单片机是完全没有优势的。首先单片机的开发周期长，软件的设计，硬件的安排，这里花的资金已经超过了PLC的价格。由于机械设计与电气设计以及用户的沟通对接，一般情况下会出现疏漏，如果只是功能上的小细节需要修改的话，还好。一旦出现重大对接瑕疵，需要修改机械结构或者工艺结构，那你的单片机可能又要重新投入研发了。这时候耽误的就不是钱那么简单了，而是时间。一般情况下，做十台设备，出现小瑕疵十次，出现重大瑕疵的概率也有四五次，对接大企业的时候，一般不会出现重大瑕疵，对接小企业的时候，经常修改功能硬件是常态。
因此PLC在工业自动化中的地位仍然不可动摇。
世界上PLC主要有两大流派：日本三菱和德国西门子，其他功能结构基本类似。
三菱的PLC其实更偏向于小型自动化设备，单机控制应用比较灵活。
三菱的界面比较简单，功能也比较少
西门子更偏向于通讯。西门子的通讯控制比三菱方便很多，所以一般大型自动化项目都是西门子的PLC。另外西门子的编程界面内容比较多，有时候只需要一个鼠标就可以建好整个程序。
西门子界面左侧有各项功能说明。
当然两者也有各自的优点，接下来我就给大家详细介绍一下PLC的一些注意事项以及一些功能指令的应用。
PLC容易学吗？
原来的手持编程器不能显示梯形图，只能显示语句表。要想看懂，必须把语句表转换成梯形图。学了半年多，我就一手拿着砖头，一手拿着笔，按一个键显示一行，然后在纸上画个梯形图来看。
这个过程，我的学习资料只有一个，就是他们复印的编程手册。不懂就看手册，懂了就翻译成梯形图。一个程序，我孜孜不倦地翻译出来，大概有四十页A4纸，查资料、学习，大概花了一个月的时间。
第一次用这个软件的时候，还不是很习惯，手感比拿着砖头还舒服，可能是习惯使然吧。
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其实PLC中的很多软元件都是根据实物制作的，比如按钮的常开、常闭功能，就是当输入端子常开时，就会激活相应的软元件，还有继电器、定时器、计数器等等。
和实物没什么区别，只是把看得见的电线换成了梯形图中间的黑线。
我的第一个项目是给工厂里的三菱 PLC 编程。我给几台削片机编程，削片机是把木材切成碎片，用来制造刨花板的机器。我自己用的是三菱的手持编程器。我在纸上画梯形图，然后一句一句地用语句表输入到 PLC 里。当时我真的很坚持。有时候我犯了错误，基本上不需要画图。我只要看一下语句表就能知道错误在哪里。大约三天后，程序完成了，然后我开始给其他三菱 PLC 编程，其中一台好像有一百多个点。
如何学习 PLC
学习PLC的一些要求
首先，有电路基础
二、要从实物中学习
第三个感兴趣
首先要对电路有基本的了解，能看懂一般的电路就够了，最好有维修经验，因为编程最靠逻辑思维，有技巧，但技巧不多，因为人的思维是多种多样的。
可以说，同一套动作，可能会有一百个人编写出一百种不同的程序，但产生的动作却是相同的。
第二，实践是最好的学习方法，有了实物你就知道软元件是怎么工作的，比看书要好很多倍。如果有人问我学哪个PLC好，我会说应该选三菱和西门子一个开始学，西门子比较全面，论坛资料比较多，三菱也不弱。为什么我推荐这两款呢？第一，编程思想比较突出，基本上这两类在国内都是仿的，比如台达、丰炜、永宏、信捷，基本上都是三菱的山寨货，这些都有自己的软件，也有很多是直接套个壳，贴个商标，直接用三菱GX Developer软件就可以用的，比如汇川，虽然也有自己的软件，但是也可以直接用三菱的软件，有些情况下，他们没有自己的软件，直接用三菱的软件。
