PLC:自动化设备的核心控制器,解决传统继电器诸多问题

plc又叫可编程控制器,一开始是替代传统接触器的一个东西。对于非标定制的设备使用单片机可以说完全没有优势,首先单片机的开发周期长。如果只是功能上小细节要修改那还好,一旦出现大的对接纰漏,需要修改机械结构或者工艺结构,那么你的单片机可能要重新进入研发。

什么是 plc?

PLC又称可编程控制器,原本是传统接触器的替代品,随着人工成本的不断上升,自动化设备会越来越普及,自动化不再是只有大公司才能用得起的东西,各种多样化的小型自动化设备已经走进了普通小企业,甚至家庭作坊。

PLC其实就是单片机发展起来的工业控制的标准部件,稳定性强,抗干扰性强,在自动化设备中,往往需要大量的中间继电器,时间继电器,计数器等等,这些东西往往成本高,接线难,故障率高,排除故障速度慢,PLC完美的解决了这些问题。

有人说单片机的成本比PLC低,我们看到单片机的价格和PLC相差很大,其实不然,市场竞争激烈,为了营销,大部分设备都是为用户定制机械结构和功能的定制。有的用户可以接受用气缸一个往复动作,有的用户为了稳定想用电机配丝杠,有的不差钱的强迫症用户为了精准定位可能用伺服。

可以说,非标定制设备用单片机是完全没有优势的。首先单片机的开发周期长,软件的设计,硬件的安排,这里花的资金已经超过了PLC的价格。由于机械设计与电气设计以及用户的沟通对接,一般情况下会出现疏漏,如果只是功能上的小细节需要修改的话,还好。一旦出现重大对接瑕疵,需要修改机械结构或者工艺结构,那你的单片机可能又要重新投入研发了。这时候耽误的就不是钱那么简单了,而是时间。一般情况下,做十台设备,出现小瑕疵十次,出现重大瑕疵的概率也有四五次,对接大企业的时候,一般不会出现重大瑕疵,对接小企业的时候,经常修改功能硬件是常态。

因此PLC在工业自动化中的地位仍然不可动摇。

世界上PLC主要有两大流派:日本三菱和德国西门子,其他功能结构基本类似。

三菱的PLC其实更偏向于小型自动化设备,单机控制应用比较灵活。

三菱的界面比较简单,功能也比较少

西门子更偏向于通讯。西门子的通讯控制比三菱方便很多,所以一般大型自动化项目都是西门子的PLC。另外西门子的编程界面内容比较多,有时候只需要一个鼠标就可以建好整个程序。

西门子界面左侧有各项功能说明。

当然两者也有各自的优点,接下来我就给大家详细介绍一下PLC的一些注意事项以及一些功能指令的应用。

PLC容易学吗?

原来的手持编程器不能显示梯形图,只能显示语句表。要想看懂,必须把语句表转换成梯形图。学了半年多,我就一手拿着砖头,一手拿着笔,按一个键显示一行,然后在纸上画个梯形图来看。

这个过程,我的学习资料只有一个,就是他们复印的编程手册。不懂就看手册,懂了就翻译成梯形图。一个程序,我孜孜不倦地翻译出来,大概有四十页A4纸,查资料、学习,大概花了一个月的时间。

第一次用这个软件的时候,还不是很习惯,手感比拿着砖头还舒服,可能是习惯使然吧。

其实PLC中的很多软元件都是根据实物制作的,比如按钮的常开、常闭功能,就是当输入端子常开时,就会激活相应的软元件,还有继电器、定时器、计数器等等。

和实物没什么区别,只是把看得见的电线换成了梯形图中间的黑线。

我的第一个项目是给工厂里的三菱 PLC 编程。我给几台削片机编程,削片机是把木材切成碎片,用来制造刨花板的机器。我自己用的是三菱的手持编程器。我在纸上画梯形图,然后一句一句地用语句表输入到 PLC 里。当时我真的很坚持。有时候我犯了错误,基本上不需要画图。我只要看一下语句表就能知道错误在哪里。大约三天后,程序完成了,然后我开始给其他三菱 PLC 编程,其中一台好像有一百多个点。

如何学习 PLC

学习PLC的一些要求

首先,有电路基础

二、要从实物中学习

第三个感兴趣

首先要对电路有基本的了解,能看懂一般的电路就够了,最好有维修经验,因为编程最靠逻辑思维,有技巧,但技巧不多,因为人的思维是多种多样的。

可以说,同一套动作,可能会有一百个人编写出一百种不同的程序,但产生的动作却是相同的。

第二,实践是最好的学习方法,有了实物你就知道软元件是怎么工作的,比看书要好很多倍。如果有人问我学哪个PLC好,我会说应该选三菱和西门子一个开始学,西门子比较全面,论坛资料比较多,三菱也不弱。为什么我推荐这两款呢?第一,编程思想比较突出,基本上这两类在国内都是仿的,比如台达、丰炜、永宏、信捷,基本上都是三菱的山寨货,这些都有自己的软件,也有很多是直接套个壳,贴个商标,直接用三菱GX Developer软件就可以用的,比如汇川,虽然也有自己的软件,但是也可以直接用三菱的软件,有些情况下,他们没有自己的软件,直接用三菱的软件。

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