为了提高机器人领域的意识，Porter Studio在2021年特别开放了一系列新的专栏 – “第1课”！本赛季的专栏将重点关注与机器人工程有关的内容（机器人开发的历史，开发委员会简介，主流编程语言，主流机器人技术等），旨在创建一系列启蒙运动和认知教学材料。让我们一起学习！
51微控制器/arduino/esp32/stm32/raspberry pi的第四期
在介绍上述四种类型之前，让我们看一些图片以情感理解它们，看看一些大师的演奏方式：
阅读这些内容后，您真的想开始吗？如此有趣的实验，您很高兴能理解它吗？就是这样，让我们一起认识它们。
51微控制器
51微控制器是与英特尔8051指令系统兼容的所有微控制器的一般术语。这一系列微控制器的祖先是英特尔的8004微控制器。后来，随着Flash ROM技术的发展，8004微控制器取得了长足的进步，并成为使用最广泛的8位微控制器之一。它的代表性模型是Atmel的AT89系列，该系列广泛用于工业测量和控制系统。它可以主要实现诸如流动灯，数字管，矩阵键盘，时钟，蜂鸣器等功能。
ESP32
ESP32是由我国家的一家公司设计和开发的从奴隶设备，可以运行应用程序或主机MCU作为独立系统。它通过SPI/SDIO或I2C/UART接口提供Wi-Fi和蓝牙功能。该芯片专为移动设备，可穿戴电子设备和物联网应用而设计，在行业中具有很高的低功耗性能，包括精细分辨的时钟门控，节能模式和动态电压调节。其次，ESP32整合了天线开关，RF BALUNS，功率放大器，低噪声接收器，过滤器，电源管理模块等，这使ESP32仅具有几个外围设备的ESP32实现强大的处理性能，可靠的安全性能以及Wi-Fi＆Bluetoots功能。同时，ESP32的性能非常稳定，工作温度范围从–40°C到 +125°C。集成的自校准电路实现了动态电压调整，这可以消除外部电路中的缺陷并适应外部条件的变化。
STM32
STM32是由St Company设计的32位微控制器，基于专为需要高性能，低成本和低功耗的嵌入式应用而设计的ARM-Cortex-M3核心。它也是该行业中使用最广泛的微控制器。起步很容易，芯片也很便宜。与冯·诺伊曼（Von Neumann）结构不同，STM32所属的哈佛体系结构具有更高的执行效率，其程序说明和数据指令是分别组织和存储的。下一个指令可以在执行过程中提前阅读。它也可以在不同的软件包中使用，以保持销钉的布置一致。当然，开发人员可以选择重视产品，以满足各种个性化应用需求，而零件的变化很小。
Arduino
作为51微控制器的“兄弟”，Arduino是一个微控制器应用程序开发板，AVR微控制器是核心控制器。它主要包含两个部分（硬件和软件）：硬件部分是一个可用于连接电路的Arduino电路板；另一个是Arduino IDE，是计算机中的开发环境。您只需要在IDE中编写程序代码，然后将程序上传到Arduino电路板，该程序将告诉董事会需要做什么。但是，Arduino的编程是一种特殊的语言，它与直接使用C语言的普通微控制器的编程不同。它具有特殊的编程语言（Arduino编程语言）。基于这种编程语言，它还具有专门用于Java和C语言的处理/布线开发环境。
覆盆子pi
Raspberry Pi (Chinese name is "RasPi", abbreviated as RPi (RasPi / RPI) is a microcomputer that is only the size of a credit card designed for learning computer programming education. It is an ARM-based microcomputer motherboard with SD/MicroSD card as the memory hard disk. The card motherboard has 1/2/4 USB ports and a 10/100 Ethernet interface (type A does not have a network端口，可以连接到键盘，鼠标和网络电缆。
差异和连接
Arduino是基于微控制器设计的，但Arduino是一个开源平台。它具有自己的特殊开发工具和语言，与普通的微控制器不同，但其核心是微控制器。 Raspberry Pi是基于ARM设计的，被认为是微型计算机主板。它也可以理解为一个平台（一个学习计算机编程的平台），但两者都有自己的优势。 Raspberry Pi可以运行主流操作系统，例如Linux和Windows，而Arduino不能运行。
STM32不是特定的微控制器模型，而是基于手臂核心的一个或多个微控制器家族的一般术语。 ESP32相对陌生。但是从名称来看，两个都是32位微控制器，但是ESP32使用双核系统使用两个哈佛结构的XTENSA LX6 CPU。 ESP32的尺寸很小，功能超快，功能强大。它通过WiFi连接到网络，是专门为物联网设计的；尽管STM32更有可能具有丰富的引脚和全面的功能。尽管它没有WiFi和蓝牙，并且其速度不如ESP32快，但它可以通过网络端口连接到网络，并且可以控制更多用于消费电子和工业控制所生的外围设备。
微控制器是MCU（微控制器），而Raspberry Pi是一台卡型计算机。两者本质上都是相同的。在没有Raspberry Pi Linux系统的情况下，微控制器很快。如果您想使用微控制器驱动鼠标和键盘，将会更麻烦。这些都是Raspberry Pi自己的系统所带来的所有功能，这非常方便。但是，微控制器的开发周期相对较短，它们基本上基于特定的任务和写代码，该代码始终在开发字段，工程等中使用。Raspberrypi是可以连接到Internet，连接到相机，鼠标和键盘的微型计算机。学习Linux后，您可以使用它来做很多事情。
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展望的摘要
（1）微控制器可以称为微控制器（MCU），可以用作控制中心。常用的通常包括51，ESP32和STM32。适合具有某些编程技能的人和普通专业人士的开始。
（2）Arduino是一个平台，而不是某个MCU或电路板，也可以说是简单的微控制器。有许多包装库可使用，适用于没有编程基础的初学者； 51微控制器和Arduino适合入门，但需要一定数量的编程能力。
（3）ESP32偏向物联网，STM32具有全面的功能，并且偏向消费电子和工业控制。
（4）覆盆子PI是基于ARM的微型计算机。一个重要的功能是Raspberry Pi可以运行操作系统。它具有丰富的功能，就像一台很小的PC。
（5）使用哪些硬件平台和工具取决于您想做什么。没有通用工具。不要限制您的知识边界。电子世界是无穷无尽的，每一英寸都会快乐。
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图片和文字|他Yuanhao Yang Jinyuan Huang Ziming
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评论|潘霍
