计时器的基本概念标准的51单片机有两个定时器，T0和T1,52单片机
多了一个T2定时器，其余的和51单片机一样，细心的读者会发现我们用的是52单片机，但名字是51单片机
，我们将51和52单片机统称为51单片机。
定时器工作的基本原理，假设一个水瓶的容量为65536ml，并且现在水瓶
以1ml/s的速度滴水，那么水瓶装满需要65536s，再溢出一滴。由此得出的启示是，只要速度恒定，就可以根据滴数知道时间。假设你现在需要计时 30,000 秒，你只需要将 30,000 滴水放入一个空瓶子中，但在这种情况下，你需要注意水滴的数量。其实还有更好的办法，可以提前将35536ml的水滴入水瓶中，然后将水滴入水瓶中，只要发现水瓶中的水溢出，就表明30000s的时间到了，计时器的工作方式是一样的， 在使用定时器之前，首先要了解相关的寄存器。
表 1 与定时器/计数器 0 和 1 相关的寄存器
在本章中，我们以配置定时器T0为例，首先看一下TCON寄存器中每个位的含义。
表 2：寄存器 TCON（可寻址）的功能说明。
TF1：计时器/计数器 T1 溢出标志。允许 T1 计数后，将 1 添加到初始值中。当最高位溢出时，硬件设置“1”向CPU请求中断，并一直保持到CPU响应中断，然后硬件清除“0”（程序也可以查询TF1清除“0”）。
TR1：定时器T1的运行控制位。该位由软件设置并归零。当 TR1=1 时，允许 T1 开始计数，当 TR1=0 时，禁用 T1。
TF0：与 TF1 相同，TF1 用于定时器/
计数器 T1 和 TF0 用于计时器/计数器 T0。TR0：与 TR1
相同，TR1 用于定时器 T1，TF0 用于定时器 T0。
表3 寄存器TMOD（不可寻址）功能说明。
表 4：定时器 T0 寄存器中的 M1/M0 工作模式
常用的模式有模式1和模式2，模式
2通常用于串口通信，模式1是本项目的主要模式。请注意，寄存器TCON是可寻址的，寄存器TMOD是不可按位寻址的。寻址是指寄存器的某位可以单独操作，例如，寄存器TCON中的第四位TR0可以取出并单独分配，以执行TR0 = 1或TR0 = 0操作，但寄存器TMOD不能操作单个位，而只能作为一个整体进行分配，例如， TMOD = 0x01。
计时器内容丰富，建议您阅读官方数据表。本节部分摘自手册的定时器部分，仅列出了定时器需要使用的寄存器，仅供参考。
若要使用查询方法配置计时器，请执行以下操作：
1.通过配置定时器TMOD确定定时模式;
2. 将计算出的初始值加载到 TH0 和 TL0;
3.通过配置TR0启动定时器0;
4.判断旗帜TF0，
如果 TF0 为 1，则表示溢出，可以通过软件清除，然后再次监控。定
时器的定时计算时钟
周期定义为时钟的倒数
脉冲（时钟周期是单片机外部晶体振荡器的倒数，如12M的晶体振荡器，其时间周期为1/120000000），是计算机中最基本、最小的时间单位。
机器循环时间是指完成基本操作所需的时间。通常，8051 系列微控制器的机器周期由 12 个时钟周期组成。
配套单片机学习版采用12M无源晶体振荡器，时钟周期为1/12000000，机周期为12/12000000，
假设时序为20ms，则所需的机器周期为0.02/（12/12000000）=20000，根据2.1总结需要在定时器中预装65536-20000=45536个值，由于使用了定时模式1， 将45536加载到寄存器TH0和TL0中， 45536/256=177， 45536% 256=244， 将177转换为十六进制 0XB1加载到TH0， 将 244 转换为十六进制0XF4加载到 TL0。
同理，可以计算出16位寄存器的最大时序为65536*（12/12000000）≈65ms，一般来说，时序时间应尽量取在0~65ms的中间，比如本例中定时器配置的时序为20ms，如果需要定时1s， 只要定时器循环 50 次。读取器可以计算出 50 毫秒的时序需要多少初始负载。
C —– “|”，“&”。
对于不可寻址的寄存器，需要同时处理8位，例如，使用定时器为0的模式1（M1=0，M0=1），配置寄存器TMOD=0x01，正确配置0位和1位，同时更改第2位至第7位
运算符 “|表示“按位或”，例如“1|1”为1，“1|0”为0，“0|1”为1，“0|0”为0,1“或”任意数字为1,0“或”0为0”。运算符“&”表示“按位和”，例如，“1&1”为1，“1&0”为0，“0&1”为0，“0&0”为0，“0”
为“0”和”
任何数字都是 0、1“和”1 是 1”。
操作寄存器 TMOD 是 TMOD=TMOD&0XFC， TMOD=TMOD|0X01，看似比较复杂，但实际上逻辑比较严谨。
C 语言—– swtich 语句
在第 3 项中，ifelse 语句用于确定条件，如果条件较多，则通常使用 swtich 语句，如图 5 所示。switch 语句中有四个关键字，分别是 switch、case、default 和 break。当 expression after switch 满足 case 之后的常量表达式时，在 case 之后运行语句块。请注意，每种情况都需要在 break 后面加上 break，这意味着会弹出 SWTICH 语句。default 表示当表达式与大小写不匹配时，运行 default 之后的语句块。
switch（表达式） {.}
大小写常量表达式 1：执行语句; 中断;
大小写常量表达式 2：执行语句;
大小写常量表达式 3：执行语句;
大小写常量表达式 4：执行语句;
默认值：执行语句; 中断;
中断系统
当 CPU
运行时，外界发生紧急请求，CPU暂停当前工作，处理紧急事件，然后返回原来的中断地方继续原来的工作，称为中断。从 CPU 请求中断的源称为中断源。中断系统一般允许多个中断源，当多个中断源同时向CPU请求中断时，存在优先级响应问题，本项目只涉及定时器0和定时器1的中断，详见芯片手册中的P156。
举个例子帮助读者理解打断的含义，比如小明在家看电视，突然听到敲门声，按下电视遥控器暂停键开门，开门后继续看电视，这就是打断，也是最常用的打断形式。还是小明在家看电视，突然听到敲门声，按下电视遥控器的暂停键再开门，刚走到门口突然听到厨房里水开的声音，急忙跑到厨房关掉电源，又走到门口，开门后继续看电视，这是一个嵌套的中断，在“开门”这个中断源有“关机”这个中断源，小明会根据优先级对每个事件进行优先级排序，单片机也是如此。
图1 中断优先级查询顺序
图2 C-first中断查询函数中断
系统需要编写中断函数，例如，第 3.2 小节使用定时器 0，中断函数为 “voidInterruptTimer0（） interrupt 1”，其格式为 “void variable name（） interrupt 1”，变量名 “void” 后面的括号可以写也可以不写，其余的应该按照规范写，如图 2 所示， 中断函数一般放在程序末尾，不需要声明函数名！
表5 中断允许寄存器（位可寻址）。
表 5 介绍了常用的控制位。
EA ：CPU 允许的中断总控制位，EA=1，启用的总中断，EA=0，总中断关闭。
ET0：T0 允许溢出中断位。ET0=1，允许T0中断;ET0=0 禁止 T0 中断。
ES：允许串口 1 中断位。ES=1，允许串口1中断;ES=0，串口1不允许中断。
IE中断允许寄存器在这个项目中使用，只要使用第一位和第七位，并且定时器经常与中断一起使用，所以应该启用EA和ET0位，并且还引入了第四位ES，因为它也用于串口中断。
全局变量和局部变量全局变量
：在所有函数之外定义的变量称为全局变量，其作用域存在于整个程序中。全局变量定义必须位于所有函数之外。在表1 [15]中，如第3、3.2项所定义，变量在主函数和子函数之外定义。在同一个源文件中，允许全局变量和局部变量同名，在局部变量范围内，同名全局变量不起作用。局部变量
：函数内部的变量称为局部变量，
并且它们的范围仅限于函数内部，函数内部的变量在函数结束后无效。不同函数中的局部变量可以具有相同的名称，分配不同的存储单元，并且彼此之间没有关联。
由于定义全局变量将永久占用微控制器的内存单元，因此局部变量只会在具有变量的函数时占用内存使用，使用
函数后内存会自动释放，因此小编建议尽量使用局部变量。
在Key_Scan（）项的第3.2小节中，有一个语句“static unsigned char cnt1=0xFF”，它调用“cnt1”
一个静态局部变量，如果没有关键字“static”，则在“unsigned char cnt1=0xFF”语句中为“cnt1”。例如，如果变量 cnt1 在激活 Key_Scan（） 函数后变为 0xAA，那么调用 Key_Scan（） 后释放内存空间，下次调用 Key_Scan（） 时，变量 cnt1 返回初始值 0xFF，但是我们不想成为初始值，而是想在执行前一个函数后执行值0xAA， 因此，我们可以在不使用全局变量的情况下添加“static”关键字。
总结：本节介绍理论，下一节将介绍定时器的应用！
